Articulación tipo rotoide Captura de movimiento Control DC Motor Dynamical Systems Fuentes de corriente sinusoidales, bioimpedancia, bucles de control de corriente, no lineales. Control de tiempo discreto, dispositivos de señal mixta Generación de Trayectorias Humain gait Humanoid robotics Identificación y Control de Sistemas Dinámicos Identificación, Modelo Dinámico, Filtro de Kalman, Mínimos Cuadrados Recursivos Identification, Dynamic Model, Kalman Filter, Recursive least squares Marcha humana Modelo matemático Motion capture Músculos artificiales Optimización Optimization Prototipo Robótica humanoide Rotary joint, Mathematical model, Artificial muscles, Prototype Sinusoidal current sources, bioimpedance, current control loops, nonlinear discrete time control, mixed signal devices System Identification Trajectory Generation