aprendizagem baseada em problemas aprendizaje basado en problemas conhecimento conocimiento critical thinking docente investigador docente pesquisador estrategia didáctica estratégia didática formación profesional formação profissional investigación knowledge pensamento científico pensamento crítico pensamiento científico pensamiento crítico pesquisa problem-based learning professional training research research professor scientific thinking teaching strategy teamwork trabajo en equipo trabalho em equipe