Estimadores no lineales: Aplicación del Filtro de Kalman a señales biomecánicas by Callejas-Cuervo, Mauro; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Vélez Guerrero, Manuel Andrés; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Alarcón Aldana, Andrea Catherine; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia