Estimadores no lineales: Aplicación del Filtro de Kalman a señales biomecánicas

Estimadores no lineales: Aplicación del Filtro de Kalman a señales biomecánicas

Este libro es un aporte a la investigación de técnicas de procesamiento de señales digitales reuniendo los elementos teóricos fundamentales para la construcción y el diseño de filtros basados en el algoritmo de Rudolf E. Kalman. Además, se presenta la aplicación de conceptos teóricos a un caso de es...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Callejas-Cuervo, Mauro; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Vélez Guerrero, Manuel Andrés; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Alarcón Aldana, Andrea Catherine; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	UPTC Editorial 2019
Những chủ đề:	Filtro de Kalman Estimadores no lineales Señales biomecánicas Tratamiento de señales Sensores inerciales y magnéticos
Truy cập trực tuyến:	https://librosaccesoabierto.uptc.edu.co/index.php/editorial-uptc/catalog/book/389

Những quyển sách tương tự

Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas
Bằng: Vélez Guerrero, Manuel Andrés
Được phát hành: (2017)

Architecture proposal for a support system to upper limb telerehabilitation by capturing biomechanical signals
Bằng: Callejas-Cuervo, Mauro, et al.
Được phát hành: (2015)

Identification of a synchronous generator parameters using recursive least squares and Kalman filter
Bằng: Bravo Montenegro, Diego Alberto, et al.
Được phát hành: (2021)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
Bằng: Posso-Bautista, Breyner, et al.
Được phát hành: (2022)

Characterization of Wireless Data Transmission over Wi-Fi in a Biomechanical Information Processing System
Bằng: Callejas-Cuervo, Mauro, et al.
Được phát hành: (2019)

"La Nairu" una aproximación teórica (2ª parte)
Bằng: López, Hector Javier Fuentes
Được phát hành: (2008)

Emotion recognition techniques using physiological signals and video games –Systematic review–
Bằng: Callejas-Cuervo, Mauro, et al.
Được phát hành: (2017)

Diseño de la señalización en casos solicitados por la comunidad del Sector Norte de Tunja
Bằng: Guerra Pulido, Sandra Liliana
Được phát hành: (2023)

Advanced global indicator of short and long term for the economy of Cauca 1960-2014
Bằng: Gómez Sánchez, Andrés Mauricio, et al.
Được phát hành: (2016)

2D Gradient Algorithms for Noise Reduction in Radiological Images
Bằng: Collazos-Ramírez, Jhonatan, et al.
Được phát hành: (2023)

Integration of a Neurosignals System to Detect Human Expressions in the Multimedia Material Analysis
Bằng: Moreno-Cueva, Luz Ángela, et al.
Được phát hành: (2014)

Diseño de un sistema de orientación espacial WAYFINDING para la Secretaria de Educación de Boyacá
Bằng: Monguí Pérez, Erika Vanessa
Được phát hành: (2019)

Inspección y análisis del estado de la señalización horizontal y vertical en el centro urbano del municipio de Paipa barrios Centro y Gaitán
Bằng: Cipagauta Ladino, Robinson Mauricio
Được phát hành: (2020)

Comparison of nonparametric estimators versus parametric for reliability function
Bằng: Ramírez-Montoya, Javier
Được phát hành: (2015)

Determinación del flujo de saturación base (So) para ciudades pequeñas, caso Tunja
Bằng: Mora Vargas, Juan David
Được phát hành: (2021)

Brechas críticas en cruces peatonales no controlados en vías arterias de Tunja
Bằng: Martínez Alvarez, Manuel Andrés, et al.
Được phát hành: (2020)

Driver-Assistant System Using Computer Vision and Machine Learning
Bằng: Valencia-Payan, Cristian, et al.
Được phát hành: (2020)

Acoustic lung signals analysis based on Mel frequency cepstral coefficients and self-organizing maps
Bằng: Orjuela-Cañón, Álvaro David, et al.
Được phát hành: (2016)

Positive B-splines used as Mappings in the Probabilistic Quantizer
Bằng: Hoyos-Sánchez, Juan-Pablo, et al.
Được phát hành: (2024)

Diseño de la red de estacionamientos para bicicletas en la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia sede Tunja
Bằng: Pérez Fernández, Danilo Bernardo, et al.
Được phát hành: (2020)

Analysis of stability of a Power System by using Delay Static State Feedback
Bằng: Amaya, Sindy Paola, et al.
Được phát hành: (2012)

Aves asociadas a cafetales en el Valle de Tenza : panorama y recomendaciones para asegurar la prestación de servicios ecosistémicos brindados por las aves.
Bằng: Ramos Montaño, Carolina; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2020)

Aves asociadas a cafetales en el Valle de Tenza : panorama y recomendaciones para asegurar la prestación de servicios ecosistémicos brindados por las aves.
Bằng: Ramos Montaño, Carolina; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2020)

Application of the Copula-Graphic Estimator in Juvenile Bocachico Prochilodus Magdalenae Subjected to Different Levels of Salinity.
Bằng: Bru Cordero, O., et al.
Được phát hành: (2016)

Reflexiones I : reflexiones en torno a la investigación en diseño.
Bằng: Rojas Rodríguez, Claudia; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2014)

Filosofía y Educación: Deleuze, investigaciones y apuestas
Bằng: Montero González, Martha Soledad; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2022)

Análisis espacial y modelos cartográficos: metodología implementada en ArcGIS para la planificación minera
Bằng: Daza Leguizamón, Ómar Javier; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2018)

Cartilla de divulgación de resultados : proyecto de investigación recubrimientos comestibles a base de ingredientes naturales, una alternativa para dar valor agregado y conservar la calidad de agraz durante el almacenamiento
Bằng: López Córdoba, Alex; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2020)

Technologies and education in the context of five Latin American countries
Bằng: Leguizamón González, Myriam Cecilia; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2022)

GIS applications for engineering.
Bằng: Gualdrón Alfonso, Diego Fernando; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2020)

Characterization of Sogamoso clays:: contributions from science for women potters
Bằng: Diaz Lagos, Mercedes; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2023)

El español hablado en Tunja : materiales para su estudio.
Bằng: Calderón Noguera, Donald Freddy; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2011)

Caracterización, beneficio y usos potenciales de minerales estratégicos del departamento de Boyacá.
Bằng: Vera López, Enrique; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2018)

Catálogo de pictografías, moyas y rocas del Farfacá de Tunja y Motavita, Boyacá (Colombia).
Bằng: Pradilla Rueda, Helena; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2010)

Cartilla : prácticas para el aprovechamiento sostenible de frutos de agraz.
Bằng: López Córdoba, Alex; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2020)

La vida en un fragmento de bosque en las rocas : una muestra de la diversidad andina en Bolívar, Santander.
Bằng: Gil Novoa, Jorge Enrique; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2018)

Cuidado CON-VER-GENTE: “Artesanías en Investigación”
Bằng: Galvis López, Milena Alexandra; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2023)

Creation and Research Project about the UPTC’s Gender and Human Rights Observatory
Bằng: Blanco Ruiz, Wilma Nury; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2023)

Investigación cualitativa : métodos comprensivos y participativos de investigación.
Bằng: Estupiñán Aponte, María Rosa; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2013)

Investigación-creación : taller y viaje.
Bằng: Hortúa López, Diana Fernanda; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2011)