Mathematical Model of a Rotator Type Joint Actuated by Artificial Muscles

Mathematical Model of a Rotator Type Joint Actuated by Artificial Muscles

In this work, the mathematical model of a muscle-tendon used for the design of a rotator-type joint actuatedby artificial muscles is shown. Computer-aided design (CAD) allows evaluating and validating the mostconvenient parameters for its construction; the integration of the CAD model with MATLAB al...

Bibliografski detalji
Glavni autori:	Zuñiga, Santiago, Bravo Montenegro, Diego Alberto, Rengifo, Carlos F.
Format:	Online
Jezik:	spa
Izdano:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2023
Teme:	Articulación tipo rotoide Modelo matemático Músculos artificiales Prototipo Rotary joint, Mathematical model, Artificial muscles, Prototype
Online pristup:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ciencia_en_desarrollo/article/view/14469

Slični predmeti

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
od: Flórez-Vergara, Diego Edissón, i dr.
Izdano: (2016)

Development of a Darrieus rotor model for a vertical axis wind farm
od: Rodríguez-Díaz, Juan Camilo, i dr.
Izdano: (2021)

Innocence: Semiotic Configuration of an Ethical Proposal in the Lyrical Discourse of Rómulo Bustos Aguirre
od: Chico Quintana, Rafael Arturo
Izdano: (2018)

Riesgo psicológico y desórdenes musculoesqueléticos relacionado con riesgo ocupacional.
od: Molano Gomez, Lina Maria
Izdano: (2024)

Fruit rrpeness identification with artificial neural networks - A review
od: Figueredo-Ávila, Gustavo Andrés, i dr.
Izdano: (2016)

Implementation of an interactive model for learning mathematics through games
od: Rodríguez Ortiz, Angélica María, i dr.
Izdano: (2019)

Articulación entre la educación media y la educación superior : una experiencia significativa en la FESAD
od: Romero Agudelo, Luz Mayelly
Izdano: (2019)

Heterogeneous Catalytic Oxidation of R-(+)-Limonene on Jacobsen Type Catalysts. (Oxidación catalítica heterogénea de R-(+)-limoneno sobre catalizadores tipo Jacobsen)
od: Cubillos Lobo, J. A., i dr.
Izdano: (2015)

Estado actual del proceso de territorialización del espacio ultraterrestre por parte de Colombia y recomendaciones para su consolidación
od: Correa Olarte, María Ximena
Izdano: (2017)

Prevención y manejo del desacondicionamiento físico en el paciente hospitalizado por COVID-19.
od: Jaime Martínez, Nathalia Lucia, i dr.
Izdano: (2020)

Prevención y manejo del desacondicionamiento físico en el paciente hospitalizado por COVID-19.
od: Ortiz Calderón, Martha Vanessa; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, i dr.
Izdano: (2020)

Transformaciones y prospectiva del paisaje en el Páramo de Paja Blanca, Nariño, Colombia
od: Muñoz Guerrero, Diego Andrés
Izdano: (2017)

Movilidad rural-urbana-rural como fenómeno configurador de dinámicas socioespaciales alternativas. Un estudio de caso en el municipio de Manizales, Caldas, Colombia
od: Méndez Sastoque, Marlon Javier
Izdano: (2014)

Neural network study for the subject demand forecasting
od: Terán-Villanueva, Jesús David, i dr.
Izdano: (2019)

Neural Model for the Prediction of Volume Losses in the Aging Process of Rums
od: García-Castellanos, Beatriz, i dr.
Izdano: (2020)

Methodology for pricing using price elasticity of demand. Case type: automotive parts sector
od: Guerrero-Garzón, Patricia Paola, i dr.
Izdano: (2012)

Estudio de la biocinemática de los gestos deportivos de saque y remate de jugadores de voleibol de la UPTC mediante la Técnica de VIDEOMET
od: Becerra Fuentes, Johan Sebastián
Izdano: (2022)

Articulación entre la educación media y la educación superior: una experiencia significativa en la FESAD
od: Romero Agudelo, Luz Mayelly
Izdano: (2019)

Positioning system applied to the 3D printing technique: modeling by fused deposition
od: Barahona, Edgar Absalón Torres, i dr.
Izdano: (2012)

Design and construction of a teaching prototype for the study of control strategies applied to the ventilation of gas in underground mines
od: Niño-Tec, John Jairo, i dr.
Izdano: (2014)

Diseño de un prototipo de impresora 3D que aplica la técnica de prototipado rápido modelado por deposición fundida
od: León Medina, Jersson Xavier, i dr.
Izdano: (2019)

Pitchfork and Hopf bifurcations in an extended Lorenz system
od: Granada Díaz, Héctor Andrés, i dr.
Izdano: (2023)

Los proyectos pedagógicos integradores de áreas, como estrategia para la interdisciplinariedad
od: Rodríguez Ochoa, Dilsa Yamile
Izdano: (2019)

Productive articulation model as a regional innovation system
od: Ballardo-Cárdenas, Denisse, i dr.
Izdano: (2020)

Prototyped Temporary Abutments as an Alternative to Polyether Ether Ketone Temporary Abutments
od: Valencia-Llanos, Carlos-Humberto, i dr.
Izdano: (2021)

Microstructure and mechanical properties of GTAW welded joints of AA6105 aluminum alloy
od: Dorta-Almenara, Minerva, i dr.
Izdano: (2016)

Estimación del traspaso de la tasa de cambio nominal a los precios de la economía colombiana para el periodo 1994-2008
od: Fuentes, Héctor Javier López, i dr.
Izdano: (2009)

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)
od: Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, i dr.
Izdano: (2015)

Diseño y construcción de puesto de trabajo para el Area de Ensamble de Componentes para la implementación del Sistema de Gestión en Seguridad y Salud en el Trabajo en Industrias Brahma S.A.S., Duitama, Boyacá
od: Prado Guerrero, Nórida del Pilar, i dr.
Izdano: (2019)

Electrochemical Treatment of Water Polluted with β-Lactam Antibiotics.
od: Giraldo Aguirre, A. L., i dr.
Izdano: (2016)

Análisis de datos espaciales del Índice de Necesidades Básicas Insatisfechas en la Región Andina
od: Aponte Gómez, Carolina, i dr.
Izdano: (2016)

Transformaciones y prospectiva del paisaje en el páramo de Paja Blanca, Nariño, Colombia
od: Muñoz Guerrero, Diego Andrés
Izdano: (2018)

Propuesta metodológica para actualizar los estudios catastrales de zonas homogéneas físicas urbanas
od: Silva Herrera, Jaime
Izdano: (2011)

The Volatility of the Parallel Exchange Rate in Venezuela 2005-2015
od: Castillo Paredes, Laura Daniela, i dr.
Izdano: (2017)

Exports and Economic Growth in Boyacá Colombia 1980-2015
od: Cáceres-Rodríguez, Willyam, i dr.
Izdano: (2018)

Evaluación del cerámico con estructura tipo perovskita LaFe0,2Co0,8O3 / Evaluation of the perovskite LaFe0.2Co0.8O3
od: Rativa Parada, Wilson, i dr.
Izdano: (2017)

Articulación entre Matemáticas y Ciencias Naturales : una estrategia para aprender estructuras aritméticas
od: Figueredo Piragauta, Eliana Marcela, i dr.
Izdano: (2019)

Hydrocarbon Exports and Economic Growth in Colombia 1960-2016: An Analysis according to the Dutch Disease Hypothesis
od: Vargas-Restrepo, Johnny Humberto, i dr.
Izdano: (2020)

Análisis multitemporal del cambio de uso de suelo en el Páramo de Pisba jurisdicción del municipio de Tasco para el periodo 1990 - 2015
od: Pimiento Ortega, Mabel Giovana
Izdano: (2021)

Exchange Rate, Price Level and Divergences: A Regional Analysis for the Argentine Republic
od: Pizarro Levi, Ernesto Gabriel
Izdano: (2021)