Zabaleta Laverde, O. D. (2012). Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad. Uptc.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)Zabaleta Laverde, Oscar Darío. Construcción Y Control De Posición De Un Prototipo De Brazo Robótico De Dos Grados De Libertad. Uptc, 2012.
Lua MLA (9ú heag.)Zabaleta Laverde, Oscar Darío. Construcción Y Control De Posición De Un Prototipo De Brazo Robótico De Dos Grados De Libertad. Uptc, 2012.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.