Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad
La construcción física y el control electrónico del brazo robótico de dos grados de libertad, tiene como punto de partida la aproximación del sistema a las dinámicas de plantas de primer orden, donde a partir de la caracterización de la curva de reacción o comportamiento del brazo robótico, es posib...
| Main Author: | |
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| Format: | Online |
| Language: | spa |
| Published: |
Uptc
2012
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| Online Access: | https://revistas.uptc.edu.co/index.php/semilleros_investigacion/article/view/1789 |
