Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad

Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad

La construcción física y el control electrónico del brazo robótico de dos grados de libertad, tiene como punto de partida la aproximación del sistema a las dinámicas de plantas de primer orden, donde a partir de la caracterización de la curva de reacción o comportamiento del brazo robótico, es posib...

पूर्ण विवरण

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Zabaleta Laverde, Oscar Darío
स्वरूप:	Online
भाषा:	spa
प्रकाशित:	Uptc 2012
ऑनलाइन पहुंच:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/semilleros_investigacion/article/view/1789

समान संसाधन

Prototipo robótico educativo para el desarrollo de liberalidad y procesos cognitivos en niños de nivel preescolar
द्वारा: Espitia Machado, Boris Enrique, और अन्य
प्रकाशित: (2021)

Galaxias espirales con múltiples brazos
द्वारा: Díaz Fonseca, J. M., और अन्य
प्रकाशित: (2021)

Modelo semi-analítico de brazos espirales en galaxias de disco
द्वारा: Castiblanco Tolosa, Lina Julieth
प्रकाशित: (2016)

Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea
द्वारा: Nova Mojíca, Juan Diego, और अन्य
प्रकाशित: (2017)

Posiciones de los maestros frente al castigo
द्वारा: Parada Bello, Michael
प्रकाशित: (2021)

La voz del personaje femenino en la construcción de una posición realista crítica desde La Marquesa de Yolombó de Tomás Carrasquilla
द्वारा: Castaño, Amalia Franco
प्रकाशित: (2014)

Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos
द्वारा: Rodríguez Trujillo, Harold Enrique
प्रकाशित: (2017)

La libertad de cátedra
द्वारा: Díaz Gamboa, Luis Bernardo
प्रकाशित: (2016)

Marketing digital : como posicioné mi negocio en la red
द्वारा: Báez Báez, Hernán Antonio, और अन्य
प्रकाशित: (2022)

GPS guidance-aid in agricultural machinery with precision agriculture technologies
द्वारा: Jiménez-López, Andrés Fernando, और अन्य
प्रकाशित: (2010)

Proyecto "Tren de la libertad"
द्वारा: Espejo Mojica, Nelson Javier
प्रकाशित: (2021)

Diseño de construcción de prototipo de sistema automatizado para la elaboración de productos derivados de la papa, caso de estudio
द्वारा: Ramírez Martín, Carlos, और अन्य
प्रकाशित: (2021)

Análisis de las vibraciones en el brazo de un dron construido con estructuras isogrid y fibra de carbono
द्वारा: Ceniceros Jáquez, Brayan Noel, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Propuesta para la modificación de la posición de la salida en atletismo de velocidad
द्वारा: Pérez Martinez, Jhon Alberto, और अन्य
प्रकाशित: (2021)

Características físico-químicas de frutos de feijoa influenciadas por la posición en el canopi
द्वारा: Martínez-Vega, Ronald R., और अन्य
प्रकाशित: (2011)

Prototipo de solución integral de movilidad y opción de transporte (SIMOT)
द्वारा: Velosa Pacheco, Aldrin Belisario, और अन्य
प्रकाशित: (2021)

Análisis de la estabilidad asintótica de un brazo manipulador por medio del segundo método de Lyapunov y Simulink en Matrlab
द्वारा: Fuentes, Edinson
प्रकाशित: (2021)

Desarrollo económico y libertad
द्वारा: Sen, Amartya
प्रकाशित: (2009)

Los observadores de clase y su posición en el campo de la enseñanza del inglés
द्वारा: Martínez Luengas, Miguel
प्रकाशित: (2021)

Carlos Arturo Torres y la libertad de pensamiento
द्वारा: Londoño Ramos, Carlos Arturo
प्रकाशित: (2012)

Los límites del principio de la libertad individual
द्वारा: Pereira Otero, Cristhian Alexánder
प्रकाशित: (2016)

Libertad de Expresión en la Universidad Pedagógica de Colombia
द्वारा: Patarroyo Moreno, Gabriel
प्रकाशित: (2012)

Colores y sabores de la tierra de la libertad
द्वारा: Araque Barrera, Eyda Johanna, और अन्य
प्रकाशित: (2021)

Las implicaciones éticas de la libertad a partir de la obra de Jean Paul Sartre
द्वारा: Gámez R, Oscar I.
प्रकाशित: (2021)

Caracterización de las construcciones cognitivas de los estudiantes de cálculo 2 con las funciones de dos variables
द्वारा: Orjuela Devia, Jackson Alexander, और अन्य
प्रकाशित: (2021)

La limitación ambiental al derecho de la libertad de empresa
द्वारा: Cárdenas Hernández, Carlos Alfonso
प्रकाशित: (2016)

Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible
द्वारा: Casas Vargas, Luis Miguel
प्रकाशित: (2017)

Prototipo de equipo de laboratorio para prácticas de rectificadores en electrónica de potencia
द्वारा: Soler Sánchez, Ferney Alonso
प्रकाशित: (2017)

Gentes, pueblos y batallas : microhistorias de la Ruta de la Libertad.
द्वारा: Guerrero Barón, Javier, और अन्य
प्रकाशित: (2020)

Gentes, pueblos y batallas : microhistorias de la Ruta de la Libertad.
द्वारा: Guerrero Barón, Javier; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, और अन्य
प्रकाशित: (2020)

Aproximación socio-pragmática a las estrategias conversacionales de los estudiantes de grado décimo de dos instituciones educativas de Cómbita y Nobsa
द्वारा: Ortega Salamanca, Francisco José, और अन्य
प्रकाशित: (2016)

Documentación de la fabricación del prototipo de casas modulares en Espumol S.A
द्वारा: Cárdenas Barbosa, Roger Eduardo, और अन्य
प्रकाशित: (2022)

Renacer fractal, desarrollo de un prototipo de vivienda transitoria, para situaciones de catástrofe natural
द्वारा: Irreño C., Diana Carolina
प्रकाशित: (2021)

Escuelas de Campo en papa y su aporte en la construcción de procesos organizativos en dos municipios colombianos
द्वारा: Pérez P., Javier Orlando, और अन्य
प्रकाशित: (2016)

La filosofía kantiana de la historia: dialéctica entre naturaleza y libertad
द्वारा: Martínez Ferro, Hernán
प्रकाशित: (2012)

El proceso escritor desde la práctica reflexiva de la libertad II
द्वारा: Rodriguez Rodríguez Roa, Jody Alexandra
प्रकाशित: (2021)

Desarrollo de prototipos de dispositivos de conversión fotovoltaica con base en CZTS sobre sustratos cerámicos
द्वारा: Torres Barahona, Edgar Absalón
प्रकाशित: (2021)

Desarrollo de un prototipo de sistema de extracción electromecánico para toma de muestras de agua dulce
द्वारा: Tobo Pérez, Mario Yamid
प्रकाशित: (2024)

Prototipo de biorreactor aeróbico para el monitoreo y control del proceso co-compostaje, a partir de de lodos de plantas de tratamiento de aguas residuales y residuos sólidos orgánicos de plaza de mercado
द्वारा: Chaparro Montenegro, David Alejandro, और अन्य
प्रकाशित: (2018)

Desarrollo de un prototipo para el geoposicionamiento referenciado por GPS de un aeromodelo tipo quadcoptero
द्वारा: Romero Serna , Edward Dagoberto
प्रकाशित: (2017)