Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad

La construcción física y el control electrónico del brazo robótico de dos grados de libertad, tiene como punto de partida la aproximación del sistema a las dinámicas de plantas de primer orden, donde a partir de la caracterización de la curva de reacción o comportamiento del brazo robótico, es posib...

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書誌詳細

第一著者:	Zabaleta Laverde, Oscar Darío
フォーマット:	Online
言語:	spa
出版事項:	Uptc 2012
オンライン･アクセス:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/semilleros_investigacion/article/view/1789