Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad

La construcción física y el control electrónico del brazo robótico de dos grados de libertad, tiene como punto de partida la aproximación del sistema a las dinámicas de plantas de primer orden, donde a partir de la caracterización de la curva de reacción o comportamiento del brazo robótico, es posib...

Бүрэн тодорхойлолт

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Zabaleta Laverde, Oscar Darío
Формат: Online
Хэл сонгох:spa
Хэвлэсэн: Uptc 2012
Онлайн хандалт:https://revistas.uptc.edu.co/index.php/semilleros_investigacion/article/view/1789