Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad

La construcción física y el control electrónico del brazo robótico de dos grados de libertad, tiene como punto de partida la aproximación del sistema a las dinámicas de plantas de primer orden, donde a partir de la caracterización de la curva de reacción o comportamiento del brazo robótico, es posib...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Zabaleta Laverde, Oscar Darío
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Uptc 2012
Truy cập trực tuyến:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/semilleros_investigacion/article/view/1789