Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad

La construcción física y el control electrónico del brazo robótico de dos grados de libertad, tiene como punto de partida la aproximación del sistema a las dinámicas de plantas de primer orden, donde a partir de la caracterización de la curva de reacción o comportamiento del brazo robótico, es posib...

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書目詳細資料
主要作者: Zabaleta Laverde, Oscar Darío
格式: Online
語言:spa
出版: Uptc 2012
在線閱讀:https://revistas.uptc.edu.co/index.php/semilleros_investigacion/article/view/1789