Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respues...
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| Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2013
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| author | López Herrera, Leidy Tatiana Villa Duque, Julián Camilo |
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| description | Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respuesta del sistema, y para esto calcula los valores de la entrada y salida de la planta desde el instante actual hasta un instante k. Se evalúa el desempeño de este controlador respecto a un controlador por realimentación de estados con integrador, utilizando criterios de la integral del error y métricas de respuesta temporal. |
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| institution | Revista Facultad de Ingeniería |
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| publishDate | 2013 |
| publisher | Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
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| spelling | oai:oai.revistas.uptc.edu.co:article-21162018-11-21T01:15:47Z Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple López Herrera, Leidy Tatiana Villa Duque, Julián Camilo Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respuesta del sistema, y para esto calcula los valores de la entrada y salida de la planta desde el instante actual hasta un instante k. Se evalúa el desempeño de este controlador respecto a un controlador por realimentación de estados con integrador, utilizando criterios de la integral del error y métricas de respuesta temporal. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013-01-15 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116 Revista Facultad de Ingeniería; Vol. 21 No. 33 (2012); 33-42 Revista Facultad de Ingeniería; Vol. 21 Núm. 33 (2012); 33-42 2357-5328 0121-1129 spa https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116/2079 |
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