Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respues...

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Prif Awduron:	López Herrera, Leidy Tatiana, Villa Duque, Julián Camilo
Fformat:	Online
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013
Mynediad Ar-lein:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116

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Principio de mínima intervención, ¿retórica o realidad?
gan: Monroy Rodríguez, Ángel Augusto
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño de un controlador de intensidad luminosa para una máquina de insolación
gan: Martínez Baquero, Javier Eduardo, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible
gan: Casas Vargas, Luis Miguel
Cyhoeddwyd: (2017)

Un modelo matemático simple para enfermedades gástricas producidas por Helicobacter pylori
gan: Manjarres Hernández, Elsa Helena
Cyhoeddwyd: (2021)

Evaluación de desempeño de controladores para regulación de temperatura y nivel en tanques en cascada
gan: Higuera Arias, Carolina, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Implementación de un programa de aumento de confiabilidad en las bombas
gan: Duque Aragón, Sebastián
Cyhoeddwyd: (2022)

Cálculo de la masa solar usando regresión lineal simple
gan: Barajas Calonge, Juan David
Cyhoeddwyd: (2021)

Quantum Mechanics in Coordinate and Moment Representations Through Three Simple Problems
gan: Bolaños, E. J., et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

Implementación de códigos QR en un sistema gestor de inventarios
gan: Amaya, Luis Felipe, et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

Síntesis y caracterización de una perovskita simple La0.8 Sr0.2CrO3
gan: Gómez, Jairo Alberto, et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

Evaluación de la resistencia a compresión simple en probetas de suelo adicionadas con concreto reciclado
gan: Alvarez Quintero, Alexandra Daniela
Cyhoeddwyd: (2021)

Aplicación del tiempo esperado de viaje sobre una ruta, en la teoría de dsponibilidad en modelos simples semimarkovianos
gan: Calvache Archila, Alvaro
Cyhoeddwyd: (2021)

Formación de profesores: un escenario de investigación para potenciar la relación tpack
gan: Peixoto de Brito, Licurgo, et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

Plan de gestión integral de residuos: un modelo de implementación universitaria
gan: Olarte Avellaneda, Sergio
Cyhoeddwyd: (2012)

Desarrollo de una multimedia educativa como recurso didáctico para el estudio de los conceptos matemáticos asociados al movimiento armónico simple
gan: Díaz Triana, Yenny Briggitt
Cyhoeddwyd: (2019)

Diseño e implementación de un equipo de recubrimiento por spray térmico
gan: Cárdenas Flechas, Leydi Julieta, et al.
Cyhoeddwyd: (2019)

Metodología para la implementación de un programa de inspección basada en riesgo (RBI) en plantas de extracción de aceite de palma
gan: Adame Araque, Julián Darío
Cyhoeddwyd: (2021)

Implementación de un ambiente virtual como apoyo a prácticas pedagógicas presenciales
gan: Saavedra Bautista, Claudia Esperanza
Cyhoeddwyd: (2021)

Inventario simple de los humedales del municipio de Aquitania - Boyacá, como herramienta para promover su conocimiento, cuidado, conservación y uso racional
gan: Rincon Perez, Yeni Andrea
Cyhoeddwyd: (2021)

Implementación de un sistema de costos para la empresa Soldimontajes Díaz LTDA
gan: Barragán Vianchá, Nataly Consuelo
Cyhoeddwyd: (2016)

Implementación de un programa de transferencia de embriones en el criadero Las Islas
gan: Avila Peña, César Leonardo
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de control automático para un equipo experimental de electrohilado por centrifugado de nanofibras poliméricas
gan: Dávila Gómez, Helio Hernando, et al.
Cyhoeddwyd: (2019)

Aplicación de un análisis de brechas para la implementación de un sistema de gestión de corrosión en una planta de hidrocarburos
gan: Calixto Gómez, Diana Marcela
Cyhoeddwyd: (2022)

Apoyo en implementación de un sistema de gestión de calidad para el Laboratorio Químico de la Empresa Gran Colombia Gold
gan: López Beltrán, Silvia Yamile
Cyhoeddwyd: (2023)

La voz del silencio en un escenario de locura en la obra Los renglones torcidos de Dios (1979), de Torcuato Luca de Tena
gan: Salgado Vargas, Leidy Tatiana
Cyhoeddwyd: (2024)

Belalcazar: un tesoro oculto entre paisajes
gan: Duque Ruiz, Laura Cristina, et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

El sitio histórico de la Batalla de Boyacá : más allá de un bien cultural, un campo de interacción social
gan: Acuña Rodríguez, Blanca Ofelia, et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño e implementación de un módulo didáctico con base en una banda transportadora, para la implementación de sensores de proximidad en el área de automatización
gan: Avila Rodríguez, Abel Mauricio, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Implementación metodología RBI a un recipiente a presión bajo los parámetros de la API 581
gan: Sánchez Sarmiento, Julie Carolina
Cyhoeddwyd: (2019)

Diseño e implementación de un sistema de control activo de ruido (CAR) desarrollado en tecnología FPAA
gan: Mondragón Estupiñan, Jorge Enrique, et al.
Cyhoeddwyd: (2013)

Implementación de un sistema fitorremediador de Cd y Pb en aguas de minería con azolla caroliniana
gan: Soto Monroy, Wilblin Yesid
Cyhoeddwyd: (2021)

Implementación de un plan de marketing digital para el crecimiento empresarial de Innova Group Ing S.A.S
gan: Cristiano Avellaneda, Yeimy Esperanza
Cyhoeddwyd: (2024)

Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
gan: Bustos Gómez, Fabián Alberto, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Percepciones de los docentes de lenguas sobre la implementación del Plan Nacional de Bilingüismo: un estudio de caso
gan: FAJARDO CASTAÑEDA, ALBERTO, et al.
Cyhoeddwyd: (2018)

Implementación de los modelos cartográficos
gan: Daza Leguizamón, Omar Javier, et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño e implementación de un modelo de costeo basado en actividades, para la empresa Autobuses Muísca S.A.S.
gan: Chaparro Chaparro, Deisy Lorena, et al.
Cyhoeddwyd: (2018)

Implementación de un sistema de gestión documental en la Asociación Asproleche Q.V.C. de Santa Rosa de Viterbo
gan: Molano Rojas, Jair Andrés
Cyhoeddwyd: (2019)

Implementación de un análisis de riesgos RBI basado en Norma API 580 para una estación de producción de crudo
gan: Sánchez Velasco, Edward Leonardo
Cyhoeddwyd: (2021)

Implementación de estrategias orientadas a la transversalidad en el desarrollo de proyectos tecnológicos
gan: Benítez Gutiérrez, Leidy Carolina
Cyhoeddwyd: (2021)

Implementación de un sistema de evaluación de exámenes virtuales de tipo desarrollo numérico a través de plataformas virtuales de aprendizaje
gan: Viana Buendía, Eric
Cyhoeddwyd: (2021)