Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respues...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer
Main Authors:	López Herrera, Leidy Tatiana, Villa Duque, Julián Camilo
Format:	Online
Sprog:	spa
Udgivet:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013
Online adgang:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116

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