Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respues...

书目详细资料
Main Authors:	López Herrera, Leidy Tatiana, Villa Duque, Julián Camilo
格式:	Online
语言:	spa
出版:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013
在线阅读:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116

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