Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms

Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms

Despite the wide variety of studies and research on mobile robot systems, performance metrics are not often examined. This makes difficult to establish an objective comparison of achievements. In this paper, the navigation of an autonomous mobile robot is evaluated. Several metrics are described. Th...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Muñoz-Ceballos, Nelson David, Valencia-Velásquez, Jaime Alejandro
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2014
Truy cập trực tuyến:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2712

Những quyển sách tương tự

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
Bằng: Suarez-Rivera, Guiovanny, et al.
Được phát hành: (2021)

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2007)

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
Bằng: Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, et al.
Được phát hành: (2006)

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2007)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
Bằng: Bacca-Cortes, Bladimir, et al.
Được phát hành: (2017)

Primeros pasos del Benchmarking en Boyacá
Bằng: Arévalo Vega, Germán Darío, et al.
Được phát hành: (2010)

Benchmarking between regional innovation systems: the case of Santander and Antioquia, Colombia
Bằng: Cote-Peña, Claudia Patricia, et al.
Được phát hành: (2016)

Auditive Navigation System for Visually Impaired Individuals in Indoor Spaces Using Augmented Reality
Bằng: Díaz, Edwin-Alfonso, et al.
Được phát hành: (2023)

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2010)

Grid-tied Multilevel Inverter with Phase-locked Loop Algorithm
Bằng: Martinez-Montejano, Roberto, et al.
Được phát hành: (2022)

Computer algorithm for comparing and ordering models based on indicators and user value
Bằng: Aliaga-Benavides, Adriel Alejandro, et al.
Được phát hành: (2017)

Metaheuristic algorithms for building Covering Arrays: A review
Bằng: Timaná-Peña, Jimena Adriana, et al.
Được phát hành: (2016)

HASCC: A Hybrid Algorithm for Skin Cancer Classification
Bằng: Niño-Rondón, Carlos-Vicente, et al.
Được phát hành: (2024)

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
Bằng: Flórez-Vergara, Diego Edissón, et al.
Được phát hành: (2016)

Smart cities, regulatory framework in Colombia
Bằng: Ortega Sanchez , Paola Astrid, et al.
Được phát hành: (2020)

Validation of Cybersecurity Framework for Threat Mitigation
Bằng: Llanten-Lucio, Yeison-Isaac, et al.
Được phát hành: (2022)

2D Gradient Algorithms for Noise Reduction in Radiological Images
Bằng: Collazos-Ramírez, Jhonatan, et al.
Được phát hành: (2023)

Decision Tree Algorithm Moderately Coupled to PostgreSQL DBMS
Bằng: Timarán-Pereira, Ricardo, et al.
Được phát hành: (2023)

Young and outraged protesters? The Colombian social mobilization in 2011
Bằng: Acevedo Tarazona, Álvaro, et al.
Được phát hành: (2017)

Economic regulation: an approach totheoretical and conceptual framework
Bằng: Romero-Alvarado, Luz Marina
Được phát hành: (2015)

Adaptation, Comparison, and Improvement of Metaheuristic Algorithms to the Part-of-Speech Tagging Problem
Bằng: Solano-Jiménez, Miguel Alexis, et al.
Được phát hành: (2020)

A memetic algorithm for minimizing the makespan in the Job Shop Scheduling problem
Bằng: Lamos-Díaz, Henry, et al.
Được phát hành: (2017)

Machine learning algorithms for prediction of physicochemical soil properties by spectral information: a systematic review
Bằng: Vargas-Zapata, Mateo, et al.
Được phát hành: (2022)

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications
Bằng: Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, et al.
Được phát hành: (2016)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
Bằng: Bravo Montenegro, Diego Alberto, et al.
Được phát hành: (2021)

Landless children and child mobilizations in Brazil
Bằng: Ramos, Márcia Mara, et al.
Được phát hành: (2019)

Identifying change points for linear mixed models: an solution through evolutionary algorithms
Bằng: García Cruz, Ehidy Karime
Được phát hành: (2021)

Conceptual Framework for the Collaborative Design of Health Information Systems
Bằng: Castrillón-Cobo, Helder Yesid, et al.
Được phát hành: (2020)

Knowledge base for education: an applicable framework in the didactic of probability
Bằng: Burbano-Pantoja, Víctor Miguel Ángel, et al.
Được phát hành: (2017)

Learning the assessment protocol through the framework of teaching for understanding
Bằng: Cifuentes-Garzón, José Eduardo
Được phát hành: (2021)

The disciplinary adjective regime within the framework of due process
Bằng: Quiroga Natale, Edgar Andrés
Được phát hành: (2011)

Framework For The Educational Apps Development, Based on Models of Teaching
Bằng: Cuervo Gómez, William Oswaldo, et al.
Được phát hành: (2017)

Social Mobility of Military Afromestizos in the Independence and Civil Wars in Río de la Plata. Lorenzo Barcala (1795-1835)
Bằng: Velásquez Arango, Juan José
Được phát hành: (2018)

Robot educativo de bajo costo que interpreta melodías en piano
Bằng: Buitrago Suescún, Yeison Alberto, et al.
Được phát hành: (2013)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
Bằng: Moran-Borbor, Robert, et al.
Được phát hành: (2021)

Mobilization of the environment concept on sixth grade students
Bằng: Fonseca Rincón, Jenny Natalia, et al.
Được phát hành: (2019)

Study of the colombian normative framework for horses as blood traction vehicles
Bằng: Estrada-Cely, Gloria Elena, et al.
Được phát hành: (2018)

The mobile phone: technological device for the development of communicative competences
Bằng: Pineda Díaz, Diana Carolina, et al.
Được phát hành: (2019)

We Live the Innovation of Mobile Devices’ Inclusion in the Education
Bằng: Pulido Huertas, Diana Carolina, et al.
Được phát hành: (2016)

Design of an algorithm for automatic correction of position in the PCB-drilled process using computer vision techniques
Bằng: Cárdenas, Jeison A., et al.
Được phát hành: (2015)