توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Caípa-Roldan, J., Rodriguez, J. L., & Rodríguez-Díaz, O. O. (2012). Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Caípa-Roldan, John, Jose Luis Rodriguez, و Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz. Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC, 2012.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Caípa-Roldan, John, et al. Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC, 2012.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.