Caípa-Roldan, J., Rodriguez, J. L., & Rodríguez-Díaz, O. O. (2012). Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)Caípa-Roldan, John, Jose Luis Rodriguez, agus Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz. Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC, 2012.
Lua MLA (9ú heag.)Caípa-Roldan, John, et al. Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC, 2012.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.