Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
التنسيق:	Online
اللغة:	spa
منشور في:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
الموضوعات:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
الوصول للمادة أونلاين:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387