Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
Ձևաչափ:	Online
Լեզու:	spa
Հրապարակվել է:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
Խորագրեր:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
Առցանց հասանելիություն:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387

Նմանատիպ նյութեր

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)
‌: Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, և այլն
Հրապարակվել է: (2015)

Study of the oscillation modes in a Symmetric Physical Pendulum using the effective potential
‌: Hernandez Rosso, Jose Fernando, և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Discrete-time model for variable structure systems
‌: Higuera-Martínez, Oscar Iván
Հրապարակվել է: (2010)

Monitoring and control of vibrations due to blasting in Sumapaz tunnel, granting Bogotá-Girardot
‌: Pinto-Morales, Luis Humberto, և այլն
Հրապարակվել է: (2013)

Discovering the Spread Patterns of SARS-CoV-2 in Metropolitan Areas
‌: Herrera-Marín, Mauricio-René, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Digital control for interconnected tank system by motor-valve–automatic control
‌: Caipa-Roldán, John Freddy, և այլն
Հրապարակվել է: (2010)

Automatic measurement of anthropometric variables for the evaluation of respiration using artificial visión
‌: Marino-Vera, Héctor, և այլն
Հրապարակվել է: (2017)

Influence of the seismicity in Santiago de Cuba, geodynamics and the enviroment in the decisions of urban classification
‌: Zapata-Balanqué, José, և այլն
Հրապարակվել է: (2008)

Seismic regime parameters determination of the Oriental Cuba between 1998 and 2007
‌: Zapata-Balangué, José Alejandro
Հրապարակվել է: (2017)

Optimal Blood Glucose Control Through Continuous Insulin Infusion
‌: Panqueba Moreno, Edwar Fabián, և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
‌: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, և այլն
Հրապարակվել է: (2006)

Summability approximation theorems of triple random variables
‌: Granados, Carlos
Հրապարակվել է: (2022)

Hopf bifurcation in a model of sustainable development
‌: Granada Díaz, Héctor Andrés, և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Expanding learning spaces and processes in agroindustry through system dynamics
‌: Angarita-Zapata, Juan Sebastian, և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Phenotypic Characterization of Three Regional Arracacha Cultivars (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Tolima State, Colombia
‌: Garnica Montaña, Johanna Paola, և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Cómo integrar los componentes biofísicos con los socioculturales y económicos en la caracterización y análisis espacial de los sistemas agrarios.Propuesta metodológica. Caso: municipio de Cota, Cundinamarca
‌: Ruiz Rodríguez, Sandra Lucía
Հրապարակվել է: (2011)

Linguistic Attenuation in Barranquilla: a Sociopragmatic Study
‌: Torres Fontalvo, Yasmín, և այլն
Հրապարակվել է: (2017)

Bivariate Model for the Saber11 Tests in Tolima Department (Colombia)
‌: Garcia saavedra, Yuri Marcela, և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
‌: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, և այլն
Հրապարակվել է: (2006)

The Empirical Revolution in Economics
‌: Salazar-Trujillo, Boris, և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Applications of Industry 4.0 in the standardization of jams’ production process
‌: Burgos Naranjo, Ángel Isaac, և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

The variable speed drive VSD as ideal method for starting electric induction motors
‌: Carrillo-Romero, Julio Alberto, և այլն
Հրապարակվել է: (2013)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
‌: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel, և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
‌: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, և այլն
Հրապարակվել է: (2015)

Inventory model using bayesian dynamic linear model for demand forecasting
‌: Valencia-Cárdenas, Marisol, և այլն
Հրապարակվել է: (2014)

The Linguistic Attenuation in the Dramatic Text:The Script of Confessing to Laura
‌: Vallejo Zapata, Víctor Julián, և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Formas de la representación en el habla barboseña
‌: Muñoz Suancha, Leydy Carolina
Հրապարակվել է: (2012)

Territorial dynamics of agricultural and oil extractivism at the beginning of the 21st century in the department of Meta, Colombia
‌: Devia Acosta, Claudia Yolima, և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Engel Curves in Medellin’s Households 2012-2015
‌: Barrientos-Marin, Jorge, և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Bacterial microbiome and physicochemical properties of irrigation water and soil in Chonto type tomato from Boyaca, Colombia
‌: Forero-Pineda, Nicolas, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Signature of the maturity states of tropical climacteric fruits
‌: De-Armas-Costa, Ricardo Joaquín, և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Supply chain optimization with variable demand by considering financial criteria and scenarios
‌: Escobar, John Willmer
Հրապարակվել է: (2017)

Dinámica de la acumulación de capital humano en Yopal (Casanare).
‌: Avila Quiñones, Cristian Orlando
Հրապարակվել է: (2008)

Construcción de un índice de satisfacción del cliente mediante ecuaciones estructurales. Caso de estudio: clientes (personas naturales) de un banco nacional
‌: Castrillón, María Fernanda, և այլն
Հրապարակվել է: (2010)

Sap flow and water potential in tomato plants (Solanum lycopersicum L.) under greenhouse conditions
‌: Cuellar-Murcia, Cristian Alejandro, և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom
‌: Higuera-Martínez, Oscar Iván, և այլն
Հրապարակվել է: (2015)

Construction of a genetic decomposition: theoretical analysis of the concept of differential of a function in several variables
‌: Suárez-Aguilar, Zagalo Enrique
Հրապարակվել է: (2015)

Heritability, genetic gain, and correlations in cowpea bean (Vigna unguiculata [L.] (Walp.)
‌: Araméndiz-Tatis, Hermes, և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

The theory of duty - obligation of the parties, in medical liability processes
‌: Vega Pérez, Leonel Antonio, և այլն
Հրապարակվել է: (2019)

Innovation practices in SMEs in Boyacá
‌: Guerrero, Jaime Ignacio Bermúdez, և այլն
Հրապարակվել է: (2012)