Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
التنسيق:	Online
اللغة:	spa
منشور في:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
الموضوعات:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
الوصول للمادة أونلاين:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387

مواد مشابهة

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)
حسب: Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, وآخرون
منشور في: (2015)

Study of the oscillation modes in a Symmetric Physical Pendulum using the effective potential
حسب: Hernandez Rosso, Jose Fernando, وآخرون
منشور في: (2019)

Discrete-time model for variable structure systems
حسب: Higuera-Martínez, Oscar Iván
منشور في: (2010)

Monitoring and control of vibrations due to blasting in Sumapaz tunnel, granting Bogotá-Girardot
حسب: Pinto-Morales, Luis Humberto, وآخرون
منشور في: (2013)

Discovering the Spread Patterns of SARS-CoV-2 in Metropolitan Areas
حسب: Herrera-Marín, Mauricio-René, وآخرون
منشور في: (2023)

Digital control for interconnected tank system by motor-valve–automatic control
حسب: Caipa-Roldán, John Freddy, وآخرون
منشور في: (2010)

Automatic measurement of anthropometric variables for the evaluation of respiration using artificial visión
حسب: Marino-Vera, Héctor, وآخرون
منشور في: (2017)

Influence of the seismicity in Santiago de Cuba, geodynamics and the enviroment in the decisions of urban classification
حسب: Zapata-Balanqué, José, وآخرون
منشور في: (2008)

Seismic regime parameters determination of the Oriental Cuba between 1998 and 2007
حسب: Zapata-Balangué, José Alejandro
منشور في: (2017)

Optimal Blood Glucose Control Through Continuous Insulin Infusion
حسب: Panqueba Moreno, Edwar Fabián, وآخرون
منشور في: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
حسب: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, وآخرون
منشور في: (2006)

Summability approximation theorems of triple random variables
حسب: Granados, Carlos
منشور في: (2022)

Hopf bifurcation in a model of sustainable development
حسب: Granada Díaz, Héctor Andrés, وآخرون
منشور في: (2018)

Expanding learning spaces and processes in agroindustry through system dynamics
حسب: Angarita-Zapata, Juan Sebastian, وآخرون
منشور في: (2019)

Phenotypic Characterization of Three Regional Arracacha Cultivars (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Tolima State, Colombia
حسب: Garnica Montaña, Johanna Paola, وآخرون
منشور في: (2021)

Cómo integrar los componentes biofísicos con los socioculturales y económicos en la caracterización y análisis espacial de los sistemas agrarios.Propuesta metodológica. Caso: municipio de Cota, Cundinamarca
حسب: Ruiz Rodríguez, Sandra Lucía
منشور في: (2011)

Linguistic Attenuation in Barranquilla: a Sociopragmatic Study
حسب: Torres Fontalvo, Yasmín, وآخرون
منشور في: (2017)

Bivariate Model for the Saber11 Tests in Tolima Department (Colombia)
حسب: Garcia saavedra, Yuri Marcela, وآخرون
منشور في: (2019)

Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
حسب: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, وآخرون
منشور في: (2006)

The Empirical Revolution in Economics
حسب: Salazar-Trujillo, Boris, وآخرون
منشور في: (2019)

Applications of Industry 4.0 in the standardization of jams’ production process
حسب: Burgos Naranjo, Ángel Isaac, وآخرون
منشور في: (2021)

The variable speed drive VSD as ideal method for starting electric induction motors
حسب: Carrillo-Romero, Julio Alberto, وآخرون
منشور في: (2013)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
حسب: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel, وآخرون
منشور في: (2020)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
حسب: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, وآخرون
منشور في: (2015)

Inventory model using bayesian dynamic linear model for demand forecasting
حسب: Valencia-Cárdenas, Marisol, وآخرون
منشور في: (2014)

The Linguistic Attenuation in the Dramatic Text:The Script of Confessing to Laura
حسب: Vallejo Zapata, Víctor Julián, وآخرون
منشور في: (2019)

Formas de la representación en el habla barboseña
حسب: Muñoz Suancha, Leydy Carolina
منشور في: (2012)

Territorial dynamics of agricultural and oil extractivism at the beginning of the 21st century in the department of Meta, Colombia
حسب: Devia Acosta, Claudia Yolima, وآخرون
منشور في: (2021)

Engel Curves in Medellin’s Households 2012-2015
حسب: Barrientos-Marin, Jorge, وآخرون
منشور في: (2019)

Bacterial microbiome and physicochemical properties of irrigation water and soil in Chonto type tomato from Boyaca, Colombia
حسب: Forero-Pineda, Nicolas, وآخرون
منشور في: (2023)

Signature of the maturity states of tropical climacteric fruits
حسب: De-Armas-Costa, Ricardo Joaquín, وآخرون
منشور في: (2020)

Supply chain optimization with variable demand by considering financial criteria and scenarios
حسب: Escobar, John Willmer
منشور في: (2017)

Dinámica de la acumulación de capital humano en Yopal (Casanare).
حسب: Avila Quiñones, Cristian Orlando
منشور في: (2008)

Construcción de un índice de satisfacción del cliente mediante ecuaciones estructurales. Caso de estudio: clientes (personas naturales) de un banco nacional
حسب: Castrillón, María Fernanda, وآخرون
منشور في: (2010)

Sap flow and water potential in tomato plants (Solanum lycopersicum L.) under greenhouse conditions
حسب: Cuellar-Murcia, Cristian Alejandro, وآخرون
منشور في: (2018)

Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom
حسب: Higuera-Martínez, Oscar Iván, وآخرون
منشور في: (2015)

Construction of a genetic decomposition: theoretical analysis of the concept of differential of a function in several variables
حسب: Suárez-Aguilar, Zagalo Enrique
منشور في: (2015)

Heritability, genetic gain, and correlations in cowpea bean (Vigna unguiculata [L.] (Walp.)
حسب: Araméndiz-Tatis, Hermes, وآخرون
منشور في: (2021)

The theory of duty - obligation of the parties, in medical liability processes
حسب: Vega Pérez, Leonel Antonio, وآخرون
منشور في: (2019)

Innovation practices in SMEs in Boyacá
حسب: Guerrero, Jaime Ignacio Bermúdez, وآخرون
منشور في: (2012)