Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
Médium:	Online
Jazyk:	spa
Vydáno:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
Témata:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
On-line přístup:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387

Podobné jednotky

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)
Autor: Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, a další
Vydáno: (2015)

Study of the oscillation modes in a Symmetric Physical Pendulum using the effective potential
Autor: Hernandez Rosso, Jose Fernando, a další
Vydáno: (2019)

Discrete-time model for variable structure systems
Autor: Higuera-Martínez, Oscar Iván
Vydáno: (2010)

Monitoring and control of vibrations due to blasting in Sumapaz tunnel, granting Bogotá-Girardot
Autor: Pinto-Morales, Luis Humberto, a další
Vydáno: (2013)

Discovering the Spread Patterns of SARS-CoV-2 in Metropolitan Areas
Autor: Herrera-Marín, Mauricio-René, a další
Vydáno: (2023)

Digital control for interconnected tank system by motor-valve–automatic control
Autor: Caipa-Roldán, John Freddy, a další
Vydáno: (2010)

Automatic measurement of anthropometric variables for the evaluation of respiration using artificial visión
Autor: Marino-Vera, Héctor, a další
Vydáno: (2017)

Influence of the seismicity in Santiago de Cuba, geodynamics and the enviroment in the decisions of urban classification
Autor: Zapata-Balanqué, José, a další
Vydáno: (2008)

Seismic regime parameters determination of the Oriental Cuba between 1998 and 2007
Autor: Zapata-Balangué, José Alejandro
Vydáno: (2017)

Optimal Blood Glucose Control Through Continuous Insulin Infusion
Autor: Panqueba Moreno, Edwar Fabián, a další
Vydáno: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
Autor: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, a další
Vydáno: (2006)

Summability approximation theorems of triple random variables
Autor: Granados, Carlos
Vydáno: (2022)

Hopf bifurcation in a model of sustainable development
Autor: Granada Díaz, Héctor Andrés, a další
Vydáno: (2018)

Expanding learning spaces and processes in agroindustry through system dynamics
Autor: Angarita-Zapata, Juan Sebastian, a další
Vydáno: (2019)

Phenotypic Characterization of Three Regional Arracacha Cultivars (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Tolima State, Colombia
Autor: Garnica Montaña, Johanna Paola, a další
Vydáno: (2021)

Cómo integrar los componentes biofísicos con los socioculturales y económicos en la caracterización y análisis espacial de los sistemas agrarios.Propuesta metodológica. Caso: municipio de Cota, Cundinamarca
Autor: Ruiz Rodríguez, Sandra Lucía
Vydáno: (2011)

Linguistic Attenuation in Barranquilla: a Sociopragmatic Study
Autor: Torres Fontalvo, Yasmín, a další
Vydáno: (2017)

Bivariate Model for the Saber11 Tests in Tolima Department (Colombia)
Autor: Garcia saavedra, Yuri Marcela, a další
Vydáno: (2019)

Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
Autor: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, a další
Vydáno: (2006)

The Empirical Revolution in Economics
Autor: Salazar-Trujillo, Boris, a další
Vydáno: (2019)

Applications of Industry 4.0 in the standardization of jams’ production process
Autor: Burgos Naranjo, Ángel Isaac, a další
Vydáno: (2021)

The variable speed drive VSD as ideal method for starting electric induction motors
Autor: Carrillo-Romero, Julio Alberto, a další
Vydáno: (2013)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
Autor: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel, a další
Vydáno: (2020)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
Autor: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, a další
Vydáno: (2015)

Inventory model using bayesian dynamic linear model for demand forecasting
Autor: Valencia-Cárdenas, Marisol, a další
Vydáno: (2014)

The Linguistic Attenuation in the Dramatic Text:The Script of Confessing to Laura
Autor: Vallejo Zapata, Víctor Julián, a další
Vydáno: (2019)

Formas de la representación en el habla barboseña
Autor: Muñoz Suancha, Leydy Carolina
Vydáno: (2012)

Territorial dynamics of agricultural and oil extractivism at the beginning of the 21st century in the department of Meta, Colombia
Autor: Devia Acosta, Claudia Yolima, a další
Vydáno: (2021)

Engel Curves in Medellin’s Households 2012-2015
Autor: Barrientos-Marin, Jorge, a další
Vydáno: (2019)

Bacterial microbiome and physicochemical properties of irrigation water and soil in Chonto type tomato from Boyaca, Colombia
Autor: Forero-Pineda, Nicolas, a další
Vydáno: (2023)

Signature of the maturity states of tropical climacteric fruits
Autor: De-Armas-Costa, Ricardo Joaquín, a další
Vydáno: (2020)

Supply chain optimization with variable demand by considering financial criteria and scenarios
Autor: Escobar, John Willmer
Vydáno: (2017)

Dinámica de la acumulación de capital humano en Yopal (Casanare).
Autor: Avila Quiñones, Cristian Orlando
Vydáno: (2008)

Construcción de un índice de satisfacción del cliente mediante ecuaciones estructurales. Caso de estudio: clientes (personas naturales) de un banco nacional
Autor: Castrillón, María Fernanda, a další
Vydáno: (2010)

Sap flow and water potential in tomato plants (Solanum lycopersicum L.) under greenhouse conditions
Autor: Cuellar-Murcia, Cristian Alejandro, a další
Vydáno: (2018)

Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom
Autor: Higuera-Martínez, Oscar Iván, a další
Vydáno: (2015)

Construction of a genetic decomposition: theoretical analysis of the concept of differential of a function in several variables
Autor: Suárez-Aguilar, Zagalo Enrique
Vydáno: (2015)

Heritability, genetic gain, and correlations in cowpea bean (Vigna unguiculata [L.] (Walp.)
Autor: Araméndiz-Tatis, Hermes, a další
Vydáno: (2021)

The theory of duty - obligation of the parties, in medical liability processes
Autor: Vega Pérez, Leonel Antonio, a další
Vydáno: (2019)

Innovation practices in SMEs in Boyacá
Autor: Guerrero, Jaime Ignacio Bermúdez, a další
Vydáno: (2012)