Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
פורמט:	Online
שפה:	spa
יצא לאור:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
נושאים:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
גישה מקוונת:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387

פריטים דומים

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)
מאת: Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, et al.
יצא לאור: (2015)

Study of the oscillation modes in a Symmetric Physical Pendulum using the effective potential
מאת: Hernandez Rosso, Jose Fernando, et al.
יצא לאור: (2019)

Discrete-time model for variable structure systems
מאת: Higuera-Martínez, Oscar Iván
יצא לאור: (2010)

Monitoring and control of vibrations due to blasting in Sumapaz tunnel, granting Bogotá-Girardot
מאת: Pinto-Morales, Luis Humberto, et al.
יצא לאור: (2013)

Discovering the Spread Patterns of SARS-CoV-2 in Metropolitan Areas
מאת: Herrera-Marín, Mauricio-René, et al.
יצא לאור: (2023)

Digital control for interconnected tank system by motor-valve–automatic control
מאת: Caipa-Roldán, John Freddy, et al.
יצא לאור: (2010)

Automatic measurement of anthropometric variables for the evaluation of respiration using artificial visión
מאת: Marino-Vera, Héctor, et al.
יצא לאור: (2017)

Influence of the seismicity in Santiago de Cuba, geodynamics and the enviroment in the decisions of urban classification
מאת: Zapata-Balanqué, José, et al.
יצא לאור: (2008)

Seismic regime parameters determination of the Oriental Cuba between 1998 and 2007
מאת: Zapata-Balangué, José Alejandro
יצא לאור: (2017)

Optimal Blood Glucose Control Through Continuous Insulin Infusion
מאת: Panqueba Moreno, Edwar Fabián, et al.
יצא לאור: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
מאת: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, et al.
יצא לאור: (2006)

Summability approximation theorems of triple random variables
מאת: Granados, Carlos
יצא לאור: (2022)

Hopf bifurcation in a model of sustainable development
מאת: Granada Díaz, Héctor Andrés, et al.
יצא לאור: (2018)

Expanding learning spaces and processes in agroindustry through system dynamics
מאת: Angarita-Zapata, Juan Sebastian, et al.
יצא לאור: (2019)

Phenotypic Characterization of Three Regional Arracacha Cultivars (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Tolima State, Colombia
מאת: Garnica Montaña, Johanna Paola, et al.
יצא לאור: (2021)

Cómo integrar los componentes biofísicos con los socioculturales y económicos en la caracterización y análisis espacial de los sistemas agrarios.Propuesta metodológica. Caso: municipio de Cota, Cundinamarca
מאת: Ruiz Rodríguez, Sandra Lucía
יצא לאור: (2011)

Linguistic Attenuation in Barranquilla: a Sociopragmatic Study
מאת: Torres Fontalvo, Yasmín, et al.
יצא לאור: (2017)

Bivariate Model for the Saber11 Tests in Tolima Department (Colombia)
מאת: Garcia saavedra, Yuri Marcela, et al.
יצא לאור: (2019)

Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
מאת: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, et al.
יצא לאור: (2006)

The Empirical Revolution in Economics
מאת: Salazar-Trujillo, Boris, et al.
יצא לאור: (2019)

Applications of Industry 4.0 in the standardization of jams’ production process
מאת: Burgos Naranjo, Ángel Isaac, et al.
יצא לאור: (2021)

The variable speed drive VSD as ideal method for starting electric induction motors
מאת: Carrillo-Romero, Julio Alberto, et al.
יצא לאור: (2013)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
מאת: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel, et al.
יצא לאור: (2020)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
מאת: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
יצא לאור: (2015)

Inventory model using bayesian dynamic linear model for demand forecasting
מאת: Valencia-Cárdenas, Marisol, et al.
יצא לאור: (2014)

The Linguistic Attenuation in the Dramatic Text:The Script of Confessing to Laura
מאת: Vallejo Zapata, Víctor Julián, et al.
יצא לאור: (2019)

Formas de la representación en el habla barboseña
מאת: Muñoz Suancha, Leydy Carolina
יצא לאור: (2012)

Territorial dynamics of agricultural and oil extractivism at the beginning of the 21st century in the department of Meta, Colombia
מאת: Devia Acosta, Claudia Yolima, et al.
יצא לאור: (2021)

Engel Curves in Medellin’s Households 2012-2015
מאת: Barrientos-Marin, Jorge, et al.
יצא לאור: (2019)

Bacterial microbiome and physicochemical properties of irrigation water and soil in Chonto type tomato from Boyaca, Colombia
מאת: Forero-Pineda, Nicolas, et al.
יצא לאור: (2023)

Signature of the maturity states of tropical climacteric fruits
מאת: De-Armas-Costa, Ricardo Joaquín, et al.
יצא לאור: (2020)

Supply chain optimization with variable demand by considering financial criteria and scenarios
מאת: Escobar, John Willmer
יצא לאור: (2017)

Dinámica de la acumulación de capital humano en Yopal (Casanare).
מאת: Avila Quiñones, Cristian Orlando
יצא לאור: (2008)

Construcción de un índice de satisfacción del cliente mediante ecuaciones estructurales. Caso de estudio: clientes (personas naturales) de un banco nacional
מאת: Castrillón, María Fernanda, et al.
יצא לאור: (2010)

Sap flow and water potential in tomato plants (Solanum lycopersicum L.) under greenhouse conditions
מאת: Cuellar-Murcia, Cristian Alejandro, et al.
יצא לאור: (2018)

Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom
מאת: Higuera-Martínez, Oscar Iván, et al.
יצא לאור: (2015)

Construction of a genetic decomposition: theoretical analysis of the concept of differential of a function in several variables
מאת: Suárez-Aguilar, Zagalo Enrique
יצא לאור: (2015)

Heritability, genetic gain, and correlations in cowpea bean (Vigna unguiculata [L.] (Walp.)
מאת: Araméndiz-Tatis, Hermes, et al.
יצא לאור: (2021)

The theory of duty - obligation of the parties, in medical liability processes
מאת: Vega Pérez, Leonel Antonio, et al.
יצא לאור: (2019)

Innovation practices in SMEs in Boyacá
מאת: Guerrero, Jaime Ignacio Bermúdez, et al.
יצא לאור: (2012)