Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

Volledige beschrijving

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
Formaat:	Online
Taal:	spa
Gepubliceerd in:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
Onderwerpen:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
Online toegang:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387

Gelijkaardige items

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)
door: Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, et al.
Gepubliceerd in: (2015)

Study of the oscillation modes in a Symmetric Physical Pendulum using the effective potential
door: Hernandez Rosso, Jose Fernando, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Discrete-time model for variable structure systems
door: Higuera-Martínez, Oscar Iván
Gepubliceerd in: (2010)

Monitoring and control of vibrations due to blasting in Sumapaz tunnel, granting Bogotá-Girardot
door: Pinto-Morales, Luis Humberto, et al.
Gepubliceerd in: (2013)

Discovering the Spread Patterns of SARS-CoV-2 in Metropolitan Areas
door: Herrera-Marín, Mauricio-René, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Digital control for interconnected tank system by motor-valve–automatic control
door: Caipa-Roldán, John Freddy, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Automatic measurement of anthropometric variables for the evaluation of respiration using artificial visión
door: Marino-Vera, Héctor, et al.
Gepubliceerd in: (2017)

Influence of the seismicity in Santiago de Cuba, geodynamics and the enviroment in the decisions of urban classification
door: Zapata-Balanqué, José, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

Seismic regime parameters determination of the Oriental Cuba between 1998 and 2007
door: Zapata-Balangué, José Alejandro
Gepubliceerd in: (2017)

Optimal Blood Glucose Control Through Continuous Insulin Infusion
door: Panqueba Moreno, Edwar Fabián, et al.
Gepubliceerd in: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
door: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

Summability approximation theorems of triple random variables
door: Granados, Carlos
Gepubliceerd in: (2022)

Hopf bifurcation in a model of sustainable development
door: Granada Díaz, Héctor Andrés, et al.
Gepubliceerd in: (2018)

Expanding learning spaces and processes in agroindustry through system dynamics
door: Angarita-Zapata, Juan Sebastian, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Phenotypic Characterization of Three Regional Arracacha Cultivars (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Tolima State, Colombia
door: Garnica Montaña, Johanna Paola, et al.
Gepubliceerd in: (2021)

Cómo integrar los componentes biofísicos con los socioculturales y económicos en la caracterización y análisis espacial de los sistemas agrarios.Propuesta metodológica. Caso: municipio de Cota, Cundinamarca
door: Ruiz Rodríguez, Sandra Lucía
Gepubliceerd in: (2011)

Linguistic Attenuation in Barranquilla: a Sociopragmatic Study
door: Torres Fontalvo, Yasmín, et al.
Gepubliceerd in: (2017)

Bivariate Model for the Saber11 Tests in Tolima Department (Colombia)
door: Garcia saavedra, Yuri Marcela, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
door: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

The Empirical Revolution in Economics
door: Salazar-Trujillo, Boris, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Applications of Industry 4.0 in the standardization of jams’ production process
door: Burgos Naranjo, Ángel Isaac, et al.
Gepubliceerd in: (2021)

The variable speed drive VSD as ideal method for starting electric induction motors
door: Carrillo-Romero, Julio Alberto, et al.
Gepubliceerd in: (2013)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
door: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
door: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Gepubliceerd in: (2015)

Inventory model using bayesian dynamic linear model for demand forecasting
door: Valencia-Cárdenas, Marisol, et al.
Gepubliceerd in: (2014)

The Linguistic Attenuation in the Dramatic Text:The Script of Confessing to Laura
door: Vallejo Zapata, Víctor Julián, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Formas de la representación en el habla barboseña
door: Muñoz Suancha, Leydy Carolina
Gepubliceerd in: (2012)

Territorial dynamics of agricultural and oil extractivism at the beginning of the 21st century in the department of Meta, Colombia
door: Devia Acosta, Claudia Yolima, et al.
Gepubliceerd in: (2021)

Engel Curves in Medellin’s Households 2012-2015
door: Barrientos-Marin, Jorge, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Bacterial microbiome and physicochemical properties of irrigation water and soil in Chonto type tomato from Boyaca, Colombia
door: Forero-Pineda, Nicolas, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Signature of the maturity states of tropical climacteric fruits
door: De-Armas-Costa, Ricardo Joaquín, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Supply chain optimization with variable demand by considering financial criteria and scenarios
door: Escobar, John Willmer
Gepubliceerd in: (2017)

Dinámica de la acumulación de capital humano en Yopal (Casanare).
door: Avila Quiñones, Cristian Orlando
Gepubliceerd in: (2008)

Construcción de un índice de satisfacción del cliente mediante ecuaciones estructurales. Caso de estudio: clientes (personas naturales) de un banco nacional
door: Castrillón, María Fernanda, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Sap flow and water potential in tomato plants (Solanum lycopersicum L.) under greenhouse conditions
door: Cuellar-Murcia, Cristian Alejandro, et al.
Gepubliceerd in: (2018)

Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom
door: Higuera-Martínez, Oscar Iván, et al.
Gepubliceerd in: (2015)

Construction of a genetic decomposition: theoretical analysis of the concept of differential of a function in several variables
door: Suárez-Aguilar, Zagalo Enrique
Gepubliceerd in: (2015)

Heritability, genetic gain, and correlations in cowpea bean (Vigna unguiculata [L.] (Walp.)
door: Araméndiz-Tatis, Hermes, et al.
Gepubliceerd in: (2021)

The theory of duty - obligation of the parties, in medical liability processes
door: Vega Pérez, Leonel Antonio, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Innovation practices in SMEs in Boyacá
door: Guerrero, Jaime Ignacio Bermúdez, et al.
Gepubliceerd in: (2012)