Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
Materyal Türü:	Online
Dil:	spa
Baskı/Yayın Bilgisi:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
Konular:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
Online Erişim:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387

Benzer Materyaller

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)
Yazar:: Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Study of the oscillation modes in a Symmetric Physical Pendulum using the effective potential
Yazar:: Hernandez Rosso, Jose Fernando, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Discrete-time model for variable structure systems
Yazar:: Higuera-Martínez, Oscar Iván
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Monitoring and control of vibrations due to blasting in Sumapaz tunnel, granting Bogotá-Girardot
Yazar:: Pinto-Morales, Luis Humberto, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Discovering the Spread Patterns of SARS-CoV-2 in Metropolitan Areas
Yazar:: Herrera-Marín, Mauricio-René, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Digital control for interconnected tank system by motor-valve–automatic control
Yazar:: Caipa-Roldán, John Freddy, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Automatic measurement of anthropometric variables for the evaluation of respiration using artificial visión
Yazar:: Marino-Vera, Héctor, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Influence of the seismicity in Santiago de Cuba, geodynamics and the enviroment in the decisions of urban classification
Yazar:: Zapata-Balanqué, José, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Seismic regime parameters determination of the Oriental Cuba between 1998 and 2007
Yazar:: Zapata-Balangué, José Alejandro
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Optimal Blood Glucose Control Through Continuous Insulin Infusion
Yazar:: Panqueba Moreno, Edwar Fabián, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
Yazar:: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Summability approximation theorems of triple random variables
Yazar:: Granados, Carlos
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Hopf bifurcation in a model of sustainable development
Yazar:: Granada Díaz, Héctor Andrés, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Expanding learning spaces and processes in agroindustry through system dynamics
Yazar:: Angarita-Zapata, Juan Sebastian, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Phenotypic Characterization of Three Regional Arracacha Cultivars (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Tolima State, Colombia
Yazar:: Garnica Montaña, Johanna Paola, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Cómo integrar los componentes biofísicos con los socioculturales y económicos en la caracterización y análisis espacial de los sistemas agrarios.Propuesta metodológica. Caso: municipio de Cota, Cundinamarca
Yazar:: Ruiz Rodríguez, Sandra Lucía
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Linguistic Attenuation in Barranquilla: a Sociopragmatic Study
Yazar:: Torres Fontalvo, Yasmín, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Bivariate Model for the Saber11 Tests in Tolima Department (Colombia)
Yazar:: Garcia saavedra, Yuri Marcela, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
Yazar:: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

The Empirical Revolution in Economics
Yazar:: Salazar-Trujillo, Boris, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Applications of Industry 4.0 in the standardization of jams’ production process
Yazar:: Burgos Naranjo, Ángel Isaac, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

The variable speed drive VSD as ideal method for starting electric induction motors
Yazar:: Carrillo-Romero, Julio Alberto, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
Yazar:: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
Yazar:: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Inventory model using bayesian dynamic linear model for demand forecasting
Yazar:: Valencia-Cárdenas, Marisol, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

The Linguistic Attenuation in the Dramatic Text:The Script of Confessing to Laura
Yazar:: Vallejo Zapata, Víctor Julián, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Formas de la representación en el habla barboseña
Yazar:: Muñoz Suancha, Leydy Carolina
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Territorial dynamics of agricultural and oil extractivism at the beginning of the 21st century in the department of Meta, Colombia
Yazar:: Devia Acosta, Claudia Yolima, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Engel Curves in Medellin’s Households 2012-2015
Yazar:: Barrientos-Marin, Jorge, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Bacterial microbiome and physicochemical properties of irrigation water and soil in Chonto type tomato from Boyaca, Colombia
Yazar:: Forero-Pineda, Nicolas, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Signature of the maturity states of tropical climacteric fruits
Yazar:: De-Armas-Costa, Ricardo Joaquín, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Supply chain optimization with variable demand by considering financial criteria and scenarios
Yazar:: Escobar, John Willmer
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Dinámica de la acumulación de capital humano en Yopal (Casanare).
Yazar:: Avila Quiñones, Cristian Orlando
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Construcción de un índice de satisfacción del cliente mediante ecuaciones estructurales. Caso de estudio: clientes (personas naturales) de un banco nacional
Yazar:: Castrillón, María Fernanda, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Sap flow and water potential in tomato plants (Solanum lycopersicum L.) under greenhouse conditions
Yazar:: Cuellar-Murcia, Cristian Alejandro, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom
Yazar:: Higuera-Martínez, Oscar Iván, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Construction of a genetic decomposition: theoretical analysis of the concept of differential of a function in several variables
Yazar:: Suárez-Aguilar, Zagalo Enrique
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Heritability, genetic gain, and correlations in cowpea bean (Vigna unguiculata [L.] (Walp.)
Yazar:: Araméndiz-Tatis, Hermes, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

The theory of duty - obligation of the parties, in medical liability processes
Yazar:: Vega Pérez, Leonel Antonio, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Innovation practices in SMEs in Boyacá
Yazar:: Guerrero, Jaime Ignacio Bermúdez, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)