Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
Формат:	Online
Мова:	spa
Опубліковано:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
Предмети:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
Онлайн доступ:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387

Схожі ресурси

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)
за авторством: Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, та інші
Опубліковано: (2015)

Study of the oscillation modes in a Symmetric Physical Pendulum using the effective potential
за авторством: Hernandez Rosso, Jose Fernando, та інші
Опубліковано: (2019)

Discrete-time model for variable structure systems
за авторством: Higuera-Martínez, Oscar Iván
Опубліковано: (2010)

Monitoring and control of vibrations due to blasting in Sumapaz tunnel, granting Bogotá-Girardot
за авторством: Pinto-Morales, Luis Humberto, та інші
Опубліковано: (2013)

Discovering the Spread Patterns of SARS-CoV-2 in Metropolitan Areas
за авторством: Herrera-Marín, Mauricio-René, та інші
Опубліковано: (2023)

Digital control for interconnected tank system by motor-valve–automatic control
за авторством: Caipa-Roldán, John Freddy, та інші
Опубліковано: (2010)

Automatic measurement of anthropometric variables for the evaluation of respiration using artificial visión
за авторством: Marino-Vera, Héctor, та інші
Опубліковано: (2017)

Influence of the seismicity in Santiago de Cuba, geodynamics and the enviroment in the decisions of urban classification
за авторством: Zapata-Balanqué, José, та інші
Опубліковано: (2008)

Seismic regime parameters determination of the Oriental Cuba between 1998 and 2007
за авторством: Zapata-Balangué, José Alejandro
Опубліковано: (2017)

Optimal Blood Glucose Control Through Continuous Insulin Infusion
за авторством: Panqueba Moreno, Edwar Fabián, та інші
Опубліковано: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
за авторством: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, та інші
Опубліковано: (2006)

Summability approximation theorems of triple random variables
за авторством: Granados, Carlos
Опубліковано: (2022)

Hopf bifurcation in a model of sustainable development
за авторством: Granada Díaz, Héctor Andrés, та інші
Опубліковано: (2018)

Expanding learning spaces and processes in agroindustry through system dynamics
за авторством: Angarita-Zapata, Juan Sebastian, та інші
Опубліковано: (2019)

Phenotypic Characterization of Three Regional Arracacha Cultivars (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Tolima State, Colombia
за авторством: Garnica Montaña, Johanna Paola, та інші
Опубліковано: (2021)

Cómo integrar los componentes biofísicos con los socioculturales y económicos en la caracterización y análisis espacial de los sistemas agrarios.Propuesta metodológica. Caso: municipio de Cota, Cundinamarca
за авторством: Ruiz Rodríguez, Sandra Lucía
Опубліковано: (2011)

Linguistic Attenuation in Barranquilla: a Sociopragmatic Study
за авторством: Torres Fontalvo, Yasmín, та інші
Опубліковано: (2017)

Bivariate Model for the Saber11 Tests in Tolima Department (Colombia)
за авторством: Garcia saavedra, Yuri Marcela, та інші
Опубліковано: (2019)

Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
за авторством: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, та інші
Опубліковано: (2006)

The Empirical Revolution in Economics
за авторством: Salazar-Trujillo, Boris, та інші
Опубліковано: (2019)

Applications of Industry 4.0 in the standardization of jams’ production process
за авторством: Burgos Naranjo, Ángel Isaac, та інші
Опубліковано: (2021)

The variable speed drive VSD as ideal method for starting electric induction motors
за авторством: Carrillo-Romero, Julio Alberto, та інші
Опубліковано: (2013)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
за авторством: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel, та інші
Опубліковано: (2020)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
за авторством: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, та інші
Опубліковано: (2015)

Inventory model using bayesian dynamic linear model for demand forecasting
за авторством: Valencia-Cárdenas, Marisol, та інші
Опубліковано: (2014)

The Linguistic Attenuation in the Dramatic Text:The Script of Confessing to Laura
за авторством: Vallejo Zapata, Víctor Julián, та інші
Опубліковано: (2019)

Formas de la representación en el habla barboseña
за авторством: Muñoz Suancha, Leydy Carolina
Опубліковано: (2012)

Territorial dynamics of agricultural and oil extractivism at the beginning of the 21st century in the department of Meta, Colombia
за авторством: Devia Acosta, Claudia Yolima, та інші
Опубліковано: (2021)

Engel Curves in Medellin’s Households 2012-2015
за авторством: Barrientos-Marin, Jorge, та інші
Опубліковано: (2019)

Bacterial microbiome and physicochemical properties of irrigation water and soil in Chonto type tomato from Boyaca, Colombia
за авторством: Forero-Pineda, Nicolas, та інші
Опубліковано: (2023)

Signature of the maturity states of tropical climacteric fruits
за авторством: De-Armas-Costa, Ricardo Joaquín, та інші
Опубліковано: (2020)

Supply chain optimization with variable demand by considering financial criteria and scenarios
за авторством: Escobar, John Willmer
Опубліковано: (2017)

Dinámica de la acumulación de capital humano en Yopal (Casanare).
за авторством: Avila Quiñones, Cristian Orlando
Опубліковано: (2008)

Construcción de un índice de satisfacción del cliente mediante ecuaciones estructurales. Caso de estudio: clientes (personas naturales) de un banco nacional
за авторством: Castrillón, María Fernanda, та інші
Опубліковано: (2010)

Sap flow and water potential in tomato plants (Solanum lycopersicum L.) under greenhouse conditions
за авторством: Cuellar-Murcia, Cristian Alejandro, та інші
Опубліковано: (2018)

Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom
за авторством: Higuera-Martínez, Oscar Iván, та інші
Опубліковано: (2015)

Construction of a genetic decomposition: theoretical analysis of the concept of differential of a function in several variables
за авторством: Suárez-Aguilar, Zagalo Enrique
Опубліковано: (2015)

Heritability, genetic gain, and correlations in cowpea bean (Vigna unguiculata [L.] (Walp.)
за авторством: Araméndiz-Tatis, Hermes, та інші
Опубліковано: (2021)

The theory of duty - obligation of the parties, in medical liability processes
за авторством: Vega Pérez, Leonel Antonio, та інші
Опубліковано: (2019)

Innovation practices in SMEs in Boyacá
за авторством: Guerrero, Jaime Ignacio Bermúdez, та інші
Опубліковано: (2012)