Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
Những chủ đề:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
Truy cập trực tuyến:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387

Những quyển sách tương tự

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)
Bằng: Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, et al.
Được phát hành: (2015)

Study of the oscillation modes in a Symmetric Physical Pendulum using the effective potential
Bằng: Hernandez Rosso, Jose Fernando, et al.
Được phát hành: (2019)

Discrete-time model for variable structure systems
Bằng: Higuera-Martínez, Oscar Iván
Được phát hành: (2010)

Monitoring and control of vibrations due to blasting in Sumapaz tunnel, granting Bogotá-Girardot
Bằng: Pinto-Morales, Luis Humberto, et al.
Được phát hành: (2013)

Discovering the Spread Patterns of SARS-CoV-2 in Metropolitan Areas
Bằng: Herrera-Marín, Mauricio-René, et al.
Được phát hành: (2023)

Digital control for interconnected tank system by motor-valve–automatic control
Bằng: Caipa-Roldán, John Freddy, et al.
Được phát hành: (2010)

Automatic measurement of anthropometric variables for the evaluation of respiration using artificial visión
Bằng: Marino-Vera, Héctor, et al.
Được phát hành: (2017)

Influence of the seismicity in Santiago de Cuba, geodynamics and the enviroment in the decisions of urban classification
Bằng: Zapata-Balanqué, José, et al.
Được phát hành: (2008)

Seismic regime parameters determination of the Oriental Cuba between 1998 and 2007
Bằng: Zapata-Balangué, José Alejandro
Được phát hành: (2017)

Optimal Blood Glucose Control Through Continuous Insulin Infusion
Bằng: Panqueba Moreno, Edwar Fabián, et al.
Được phát hành: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
Bằng: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, et al.
Được phát hành: (2006)

Summability approximation theorems of triple random variables
Bằng: Granados, Carlos
Được phát hành: (2022)

Hopf bifurcation in a model of sustainable development
Bằng: Granada Díaz, Héctor Andrés, et al.
Được phát hành: (2018)

Expanding learning spaces and processes in agroindustry through system dynamics
Bằng: Angarita-Zapata, Juan Sebastian, et al.
Được phát hành: (2019)

Phenotypic Characterization of Three Regional Arracacha Cultivars (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Tolima State, Colombia
Bằng: Garnica Montaña, Johanna Paola, et al.
Được phát hành: (2021)

Cómo integrar los componentes biofísicos con los socioculturales y económicos en la caracterización y análisis espacial de los sistemas agrarios.Propuesta metodológica. Caso: municipio de Cota, Cundinamarca
Bằng: Ruiz Rodríguez, Sandra Lucía
Được phát hành: (2011)

Linguistic Attenuation in Barranquilla: a Sociopragmatic Study
Bằng: Torres Fontalvo, Yasmín, et al.
Được phát hành: (2017)

Bivariate Model for the Saber11 Tests in Tolima Department (Colombia)
Bằng: Garcia saavedra, Yuri Marcela, et al.
Được phát hành: (2019)

Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
Bằng: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, et al.
Được phát hành: (2006)

The Empirical Revolution in Economics
Bằng: Salazar-Trujillo, Boris, et al.
Được phát hành: (2019)

Applications of Industry 4.0 in the standardization of jams’ production process
Bằng: Burgos Naranjo, Ángel Isaac, et al.
Được phát hành: (2021)

The variable speed drive VSD as ideal method for starting electric induction motors
Bằng: Carrillo-Romero, Julio Alberto, et al.
Được phát hành: (2013)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
Bằng: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel, et al.
Được phát hành: (2020)

Elementos de probabilidad : apoyo al estudio independiente.
Bằng: Burbano Pantoja, Víctor Miguel Ángel; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2015)

Inventory model using bayesian dynamic linear model for demand forecasting
Bằng: Valencia-Cárdenas, Marisol, et al.
Được phát hành: (2014)

The Linguistic Attenuation in the Dramatic Text:The Script of Confessing to Laura
Bằng: Vallejo Zapata, Víctor Julián, et al.
Được phát hành: (2019)

Formas de la representación en el habla barboseña
Bằng: Muñoz Suancha, Leydy Carolina
Được phát hành: (2012)

Territorial dynamics of agricultural and oil extractivism at the beginning of the 21st century in the department of Meta, Colombia
Bằng: Devia Acosta, Claudia Yolima, et al.
Được phát hành: (2021)

Engel Curves in Medellin’s Households 2012-2015
Bằng: Barrientos-Marin, Jorge, et al.
Được phát hành: (2019)

Bacterial microbiome and physicochemical properties of irrigation water and soil in Chonto type tomato from Boyaca, Colombia
Bằng: Forero-Pineda, Nicolas, et al.
Được phát hành: (2023)

Signature of the maturity states of tropical climacteric fruits
Bằng: De-Armas-Costa, Ricardo Joaquín, et al.
Được phát hành: (2020)

Supply chain optimization with variable demand by considering financial criteria and scenarios
Bằng: Escobar, John Willmer
Được phát hành: (2017)

Dinámica de la acumulación de capital humano en Yopal (Casanare).
Bằng: Avila Quiñones, Cristian Orlando
Được phát hành: (2008)

Construcción de un índice de satisfacción del cliente mediante ecuaciones estructurales. Caso de estudio: clientes (personas naturales) de un banco nacional
Bằng: Castrillón, María Fernanda, et al.
Được phát hành: (2010)

Sap flow and water potential in tomato plants (Solanum lycopersicum L.) under greenhouse conditions
Bằng: Cuellar-Murcia, Cristian Alejandro, et al.
Được phát hành: (2018)

Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom
Bằng: Higuera-Martínez, Oscar Iván, et al.
Được phát hành: (2015)

Construction of a genetic decomposition: theoretical analysis of the concept of differential of a function in several variables
Bằng: Suárez-Aguilar, Zagalo Enrique
Được phát hành: (2015)

Heritability, genetic gain, and correlations in cowpea bean (Vigna unguiculata [L.] (Walp.)
Bằng: Araméndiz-Tatis, Hermes, et al.
Được phát hành: (2021)

The theory of duty - obligation of the parties, in medical liability processes
Bằng: Vega Pérez, Leonel Antonio, et al.
Được phát hành: (2019)

Innovation practices in SMEs in Boyacá
Bằng: Guerrero, Jaime Ignacio Bermúdez, et al.
Được phát hành: (2012)