Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom

Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom

This article presents the design of a robust H∞ controller using techniques of linear matrix inequalities (LMIs) for controlling the position of Pitch and Yaw in a helicopter. Designing a FF + LMI controller is presented for stabilizing the system, and further the design of LMI + FF + integrator con...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Higuera-Martínez, Oscar Iván, Salamanca, Juan Mauricio
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2015
Những chủ đề:	robust control linear matrix inequalities nominal model nonlinear systems. control robusto desigualdades matriciales lineales modelo nominal sistema no lineal
Truy cập trực tuyến:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/4250

Những quyển sách tương tự

Design of LMI+I controller based in optimization for two degree of Freedom Helicopter
Bằng: Higuera-Martínez, Oscar Iván, et al.
Được phát hành: (2007)

Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
Bằng: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, et al.
Được phát hành: (2006)

Relative Average Deviation as Measure of Robustness in the Stochastic Project Scheduling Problem
Bằng: Ortiz-Pimiento, Néstor Raúl, et al.
Được phát hành: (2019)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
Bằng: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, et al.
Được phát hành: (2006)

Implementation of a LQG controller for a structural model´s seismic protection with oe degree of slackness
Bằng: Coral, Horacio, et al.
Được phát hành: (2017)

Optimal Blood Glucose Control Through Continuous Insulin Infusion
Bằng: Panqueba Moreno, Edwar Fabián, et al.
Được phát hành: (2022)

Enhancing use of the cubic space of hose export containers in an agro-industrial company in Perú
Bằng: Aradiel Abad, Cristhian Giancarlo, et al.
Được phát hành: (2021)

Una fuente de corriente sinusoidal para aplicaciones de bioimpedancia basado en un algoritmo de control no lineal en tiempo discreto
Bằng: Trujillo, Vladimir, et al.
Được phát hành: (2019)

Fórmulas de tratamiento nominal en la Universidad de Antioquia. Aproximaciones al habla de estudiantes de las Facultades de Educación e Ingeniería
Bằng: Arias Bedoya, Franklin Yessid, et al.
Được phát hành: (2016)

Effect of a priori distributions in Bayesian D-optimal designs for a correlated non-linear model
Bằng: Mosquera Benítez, Juan Carlos, et al.
Được phát hành: (2019)

Control multivariable lineal con desacoples en un intercambiador de calor
Bằng: Ricardo Barrera,Jaime Freddy, et al.
Được phát hành: (2017)

Prototype of wheelchair commanded by voice using HMM in a controlled environment
Bằng: Higuera-Martínez, Óscar Iván, et al.
Được phát hành: (2017)

Calibration of rising plate meter in prairie kikuyo grass (Pennisetum Clandestinum Hochst.Ex Chiov) in the high colombian tropics
Bằng: Moreno, Diego, et al.
Được phát hành: (2019)

Hopf bifurcation in a model of sustainable development
Bằng: Granada Díaz, Héctor Andrés, et al.
Được phát hành: (2018)

Inventory model using bayesian dynamic linear model for demand forecasting
Bằng: Valencia-Cárdenas, Marisol, et al.
Được phát hành: (2014)

Keys to the critical analysis of historical discourse
Bằng: Vargas Manrique, Pedro José, et al.
Được phát hành: (2024)

Analysis of stability of a Power System by using Delay Static State Feedback
Bằng: Amaya, Sindy Paola, et al.
Được phát hành: (2012)

Model for risk analysis of financial bankruptcy in agribusiness SMEs of Antioquia - Colombia
Bằng: Valencia Cárdenas, Marisol, et al.
Được phát hành: (2016)

Effect of ceramic dental waste in thermo-physical properties of materials composed with polyester resins
Bằng: Martínez-Maldonado, Lorena, et al.
Được phát hành: (2014)

Two effects of COVID-19 in Colombia: deepening inequality and a return to hyperpresidentialism
Bằng: Barrera Varela, Pedro Javier
Được phát hành: (2020)

When the head aches, the body aches: use and abuse in the appointment of positions in the government of the New Kingdom of Granada (late 17th century)
Bằng: Velasco Pedraza, Julian Andrei
Được phát hành: (2019)

Fitting a logistic growth model to yield traits in lettuce cultivars growing in summer
Bằng: Carini, Fernanda, et al.
Được phát hành: (2020)

Simplified Model of the Catastrophe Theory for the Landslides Study. (Modelo simplificado de la teoría de la catástrofe para estudiar los derrumbes.)
Bằng: Castillo Dazaa, S. L., et al.
Được phát hành: (2015)

Study of the Coherence Functions of Light in a Jaynes-Cummings non-linear System
Bằng: Ruiz-Rocha, Yurimar, et al.
Được phát hành: (2018)

Income inequality in Colombia: empirical evidence in the period 1990-2018
Bằng: Salazar Garcia, Juan Sebastian
Được phát hành: (2020)

Mathematical models for describing growth in peach (Prunus persica [L.] Batsch.) fruit cv. Dorado
Bằng: Pinzón-Sandoval, Elberth Hernado, et al.
Được phát hành: (2021)

Evaluation of the Corrosion Resistance of AISI 316l Steel Subjected to Severe Deformation Using the Groove Pressing Technique
Bằng: Aragón-Lozano, Walter Yesid, et al.
Được phát hành: (2019)

Guías de clase algebra matricial. 2023.
Bằng: Prieto Muñoz, Nelson Yesid
Được phát hành: (2024)

Economic growth and equity in Boyacá during 2000-2011
Bằng: Araújo, Edilberto Rodríguez
Được phát hành: (2012)

Tourism and poverty: an analysis of the data envelope for municipalities in Mexico
Bằng: Kido-Cruz, Antonio, et al.
Được phát hành: (2021)

Estimadores no lineales: Aplicación del Filtro de Kalman a señales biomecánicas
Bằng: Callejas-Cuervo, Mauro; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Được phát hành: (2019)

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control
Bằng: Caípa-Roldan, John, et al.
Được phát hành: (2012)

Political violence, democracy and human rights
Bằng: López-Daza, Yolima Andrea
Được phát hành: (2016)

The quadrants of regional performance in Colombia (2000-2012)
Bằng: Araújo, Edilberto Rodríguez
Được phát hành: (2014)

International Trade, Prosperity and Inequality in Globalization
Bằng: Raffo-López, Leonardo, et al.
Được phát hành: (2021)

The Future of the Past in Latin America
Bằng: Peters, Stefan
Được phát hành: (2019)

Women in the Outdoors: A Gender Analysis in Sports Practices that Challenge Open Spaces
Bằng: Ariza Marín, Leidy Johana, et al.
Được phát hành: (2024)

Unveiling the link between inequality and poverty
Bằng: Casas Herrera, Julian Augusto
Được phát hành: (2020)

Concepciones y creencias de los profesores en el objeto sistemas de ecuaciones lineales : caracterización de la dimensión epistémica
Bằng: Garzón Robelto, César Alejandro
Được phát hành: (2021)

La construcción de indicadores de la actividad económica : una revisión bibliográfica
Bằng: Sierra Suárez, Lya Paola, et al.
Được phát hành: (2018)