Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in this important aspects are detailed as the configuration of the mobile, compilke mechanics, motors, feeding, sources and sensors used for the realization of the task of line tracking.
| Main Authors: | , |
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| Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC
2006
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| Online Access: | https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836 |
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| author | Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés Pérez-Castillo, Oscar Ernesto |
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| author_sort | Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés |
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| description | This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in this important aspects are detailed as the configuration of the mobile, compilke mechanics, motors, feeding, sources and sensors used for the realization of the task of line tracking. |
| format | Online |
| id | oai:oai.revistas.uptc.edu.co:article-836 |
| institution | Revista Ingeniería, Investigación y Desarrollo |
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| publishDate | 2006 |
| publisher | Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC |
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| spelling | oai:oai.revistas.uptc.edu.co:article-8362017-09-08T00:28:51Z Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés Pérez-Castillo, Oscar Ernesto rhombic configuration mobile robot line traking configuración romboidal robot móvil seguimiento de linea This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in this important aspects are detailed as the configuration of the mobile, compilke mechanics, motors, feeding, sources and sensors used for the realization of the task of line tracking. El presente artículo describe el proceso de diseño e implementación, de un prototipo de Robótica Móvil Inteligente. En este articulo se detallan aspectos importantes como la configuración del móvil, acoples mecánicos, motores empleados, fuentes de alimentación y sensores utilizados para la realización de la tarea del seguimiento de línea. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2006-12-03 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836 Ingeniería Investigación y Desarrollo; Vol. 3 No. 2: julio-diciembre de 2006; 54-60 Ingeniería Investigación y Desarrollo; Vol. 3 Núm. 2: julio-diciembre de 2006; 54-60 2422-4324 1900-771X spa https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836/835 Derechos de autor 2006 Ingeniería Investigación y Desarrollo |
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