Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking

This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in this important aspects are detailed as the configuration of the mobile, compilke mechanics, motors, feeding, sources and sensors used for the realization of the task of line tracking.

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoirí:	Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, Pérez-Castillo, Oscar Ernesto
Formáid:	Online
Teanga:	spa
Foilsithe / Cruthaithe:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2006
Ábhair:	rhombic configuration mobile robot line traking configuración romboidal robot móvil seguimiento de linea
Rochtain ar líne:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836

Míreanna comhchosúla

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
de réir: Suarez-Rivera, Guiovanny, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
de réir: Bacca-Cortes, Bladimir, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications
de réir: Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
de réir: Flórez-Vergara, Diego Edissón, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

A bibliometric analysis of the product line design problem
de réir: Romero-Serrano, Alma Montserrat, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
de réir: Moran-Borbor, Robert, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Patterns of Communicative Interaction of a Mathematics professor. Case study
de réir: Leguizamón Romero, José Francisco
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
de réir: Alfonso Díaz, Iván Darío, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Software tool for design of three-dimensional positioning systems used in digital manufacturing
de réir: León-Medina, Jersson Xavier, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Digital Technologies for Innovation in Education: A Theorical Review of Learning Processes Mediated by Mobile Devices
de réir: Rodríguez-Cardoso, Óscar Iván, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Subjective Poverty Line for Tunja, Colombia 2015
de réir: Tobasura Jiménez, Eliana Marcela, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
de réir: Posso-Bautista, Breyner, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
de réir: Bravo Montenegro, Diego Alberto, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Design of a logic and programmable controller based on the motorola microcontroller
de réir: Pérez-Holguín, Wilson Javier, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Linja: A Mobile Application Based on Minimax Strategy and Game Theory
de réir: Suárez-Barón, Marco-Javier, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Prototipo didáctico enfocado a la robótica educativa, simulando el movimientos de hexápodos mediante el uso de mecanismos y herramientas TIC
de réir: Rincón Durán, Ricardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Using Mobile Learning to Enhance Pre-Service Teachers’ Participation in Distance Education English Tutoring Sessions
de réir: Carvajal Téllez, Angélica María, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Layouts and spatial configurations: on the trail of urban heritage in Quibdó, Colombia
de réir: Rodríguez Echeverry, Natalie
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

The mobile phone: technological device for the development of communicative competences
de réir: Pineda Díaz, Diana Carolina, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
de réir: Abril Duran, Fredy Hernando
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Methodological Proposal to Determine Technology Maturity Levels TRL 4 to TRL 7 for Mobile Applications
de réir: Otalora-Luna, Jorge-Enrique, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Inclusión de la robótica como herramienta pedagógica en el área de tecnología e informática en la Institución Educativa el Rosario del municipio de Paipa
de réir: Rojas Rojas, Diego Gerardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Mecanismos de evaluación y seguimiento en planes de ordenación del territorio de Andalucía, España
de réir: Segura Calero, Sergio, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Towards investigative training in the business administration programme of the universidad de la Amazonia (2021-2028), Caquetá - Colombia
de réir: Pardo-Rozo, Yelly Yamparli, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Introduction and development of Upland cotton cultivars in the Colombian production system: A review
de réir: Burbano-Figueroa, Oscar, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Orientation System Using Augmented Reality for Universities
de réir: Ortiz-Martinez, Elkin-Faber, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Implementation of Technologies in the Commercialization of Agricultural Products in Small and Medium Producers
de réir: Murillo-Salamanca, Víctor-Manuel, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Guatiní: A Project to promote the knowledge of the endemic birds of Cuba in the new generations
de réir: Sepúlveda-Peña, Juan Carlos, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Cambios espaciales y su influencia en la configuración territorial de Aguazul y Tauramena 1974–2005
de réir: Devia Acosta, Claudia Yolima
Foilsithe / Cruthaithe: (2011)

Uso del mobile learning como estrategia innovadora en el aprendizaje de la química inorgánica en educación media
de réir: Sosa Rojas, Jorge Alirio
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

GREAT DEALS: PATRONAGE, CORRUPTION AND SOCIAL MOBILITY IN THE REVOLUTIONARY RUSSIA
de réir: Pujals, Sandra
Foilsithe / Cruthaithe: (2012)

Las nuevas dinámicas rurales en las Zonas de Reserva Campesina en Colombia
de réir: Tocancipá Falla, Jairo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
de réir: Muñoz-Ceballos, Nelson David, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Information Management Security Vulnerabilities in Smartphones Used by University Students: A Case Study in the Southwest of Colombia
de réir: Ordoñez-Quintero, Cristian-Camilo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Auditive Navigation System for Visually Impaired Individuals in Indoor Spaces Using Augmented Reality
de réir: Díaz, Edwin-Alfonso, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Integración de las ciencias básicas en educación media con enfoque STEM en robótica comparada con una metodología tradicional de enseñanza
de réir: Melo Niño, David Santiago
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Mobilization of the environment concept on sixth grade students
de réir: Fonseca Rincón, Jenny Natalia, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)