Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking

This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in this important aspects are detailed as the configuration of the mobile, compilke mechanics, motors, feeding, sources and sensors used for the realization of the task of line tracking.

書誌詳細
主要な著者:	Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, Pérez-Castillo, Oscar Ernesto
フォーマット:	Online
言語:	spa
出版事項:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2006
主題:	rhombic configuration mobile robot line traking configuración romboidal robot móvil seguimiento de linea
オンライン･アクセス:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836

類似資料

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
著者:: Suarez-Rivera, Guiovanny, 等
出版事項: (2021)

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
著者:: Pinto-Salamanca, María Luisa, 等
出版事項: (2010)

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
著者:: Pinto-Salamanca, María Luisa, 等
出版事項: (2007)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
著者:: Bacca-Cortes, Bladimir, 等
出版事項: (2017)

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
著者:: Pinto-Salamanca, María Luisa, 等
出版事項: (2007)

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications
著者:: Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, 等
出版事項: (2016)

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
著者:: Flórez-Vergara, Diego Edissón, 等
出版事項: (2016)

A bibliometric analysis of the product line design problem
著者:: Romero-Serrano, Alma Montserrat, 等
出版事項: (2021)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
著者:: Moran-Borbor, Robert, 等
出版事項: (2021)

Patterns of Communicative Interaction of a Mathematics professor. Case study
著者:: Leguizamón Romero, José Francisco
出版事項: (2017)

Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
著者:: Alfonso Díaz, Iván Darío, 等
出版事項: (2017)

Software tool for design of three-dimensional positioning systems used in digital manufacturing
著者:: León-Medina, Jersson Xavier, 等
出版事項: (2016)

Digital Technologies for Innovation in Education: A Theorical Review of Learning Processes Mediated by Mobile Devices
著者:: Rodríguez-Cardoso, Óscar Iván, 等
出版事項: (2019)

Subjective Poverty Line for Tunja, Colombia 2015
著者:: Tobasura Jiménez, Eliana Marcela, 等
出版事項: (2017)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
著者:: Posso-Bautista, Breyner, 等
出版事項: (2022)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
著者:: Bravo Montenegro, Diego Alberto, 等
出版事項: (2021)

Design of a logic and programmable controller based on the motorola microcontroller
著者:: Pérez-Holguín, Wilson Javier, 等
出版事項: (2006)

Linja: A Mobile Application Based on Minimax Strategy and Game Theory
著者:: Suárez-Barón, Marco-Javier, 等
出版事項: (2022)

Prototipo didáctico enfocado a la robótica educativa, simulando el movimientos de hexápodos mediante el uso de mecanismos y herramientas TIC
著者:: Rincón Durán, Ricardo
出版事項: (2021)

Using Mobile Learning to Enhance Pre-Service Teachers’ Participation in Distance Education English Tutoring Sessions
著者:: Carvajal Téllez, Angélica María, 等
出版事項: (2018)

Layouts and spatial configurations: on the trail of urban heritage in Quibdó, Colombia
著者:: Rodríguez Echeverry, Natalie
出版事項: (2021)

The mobile phone: technological device for the development of communicative competences
著者:: Pineda Díaz, Diana Carolina, 等
出版事項: (2019)

Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
著者:: Abril Duran, Fredy Hernando
出版事項: (2019)

Methodological Proposal to Determine Technology Maturity Levels TRL 4 to TRL 7 for Mobile Applications
著者:: Otalora-Luna, Jorge-Enrique, 等
出版事項: (2023)

Inclusión de la robótica como herramienta pedagógica en el área de tecnología e informática en la Institución Educativa el Rosario del municipio de Paipa
著者:: Rojas Rojas, Diego Gerardo
出版事項: (2019)

Mecanismos de evaluación y seguimiento en planes de ordenación del territorio de Andalucía, España
著者:: Segura Calero, Sergio, 等
出版事項: (2016)

Towards investigative training in the business administration programme of the universidad de la Amazonia (2021-2028), Caquetá - Colombia
著者:: Pardo-Rozo, Yelly Yamparli, 等
出版事項: (2022)

Introduction and development of Upland cotton cultivars in the Colombian production system: A review
著者:: Burbano-Figueroa, Oscar, 等
出版事項: (2018)

Orientation System Using Augmented Reality for Universities
著者:: Ortiz-Martinez, Elkin-Faber, 等
出版事項: (2023)

Implementation of Technologies in the Commercialization of Agricultural Products in Small and Medium Producers
著者:: Murillo-Salamanca, Víctor-Manuel, 等
出版事項: (2023)

Guatiní: A Project to promote the knowledge of the endemic birds of Cuba in the new generations
著者:: Sepúlveda-Peña, Juan Carlos, 等
出版事項: (2019)

Cambios espaciales y su influencia en la configuración territorial de Aguazul y Tauramena 1974–2005
著者:: Devia Acosta, Claudia Yolima
出版事項: (2011)

Uso del mobile learning como estrategia innovadora en el aprendizaje de la química inorgánica en educación media
著者:: Sosa Rojas, Jorge Alirio
出版事項: (2022)

GREAT DEALS: PATRONAGE, CORRUPTION AND SOCIAL MOBILITY IN THE REVOLUTIONARY RUSSIA
著者:: Pujals, Sandra
出版事項: (2012)

Las nuevas dinámicas rurales en las Zonas de Reserva Campesina en Colombia
著者:: Tocancipá Falla, Jairo, 等
出版事項: (2018)

Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
著者:: Muñoz-Ceballos, Nelson David, 等
出版事項: (2014)

Information Management Security Vulnerabilities in Smartphones Used by University Students: A Case Study in the Southwest of Colombia
著者:: Ordoñez-Quintero, Cristian-Camilo, 等
出版事項: (2022)

Auditive Navigation System for Visually Impaired Individuals in Indoor Spaces Using Augmented Reality
著者:: Díaz, Edwin-Alfonso, 等
出版事項: (2023)

Integración de las ciencias básicas en educación media con enfoque STEM en robótica comparada con una metodología tradicional de enseñanza
著者:: Melo Niño, David Santiago
出版事項: (2021)

Mobilization of the environment concept on sixth grade students
著者:: Fonseca Rincón, Jenny Natalia, 等
出版事項: (2019)