Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)

83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.

Bibliographic Details
Main Authors:	Alfonso Díaz, Iván Darío, Chaparro Amaya, Leonardo Andrés
Other Authors:	Barrera Lombana, Nelson
Format:	Trabajo de grado - Pregrado
Language:	spa
Published:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2017
Subjects:	Robótica - Sensores remotos Sistemas multiagentes Inteligencia artificial Robots móviles Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Online Access:	https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1617

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El robot recibirá las órdenes desde un computador por medio inalámbrico, la aplicación durante este trabajo será de robot didáctico como herramienta para la enseñanza de números, letras y colores. Para controlar las tareas y procesos del robot se diseñó el software o interfaz del usuario que permite establecer comunicación inalámbrica con el prototipo por medio de un módulo inalámbrico llamado Xbee3. El propósito general que se desea cumplir con la plataforma robótica es contribuir en la solución a problemas de aprendizaje que presentan los niños en los grados de preescolar, primero y segundo de primaria. Bibliografía: páginas 69-71. Pregrado Ingeniero Electrónico 2017-02-15T22:08:10Z 2017-02-15T22:08:10Z 2014 Trabajo de grado - Pregrado http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion Text https://purl.org/redcol/resource_type/TP http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 Alfonso Díaz, I. D., Chaparro Amaya, L. (2014). Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift). (Trabajo de Pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/jspui/handle/001/1617 https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1617 TCD E49.14 A388 spa ALONSO, Antonio. El buen rumbo de los vehículos guiados, En: siglo XXI, España, 2008 BAÑON, Alberto. Análisis y diseño del control de posición de un robot Móvil con Tracción Diferencial, Universitat Rovira I Virgili, 2003 BARBER, Ramon. Tesis doctoral Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos, aplicación a un Sistema de navegación topológica. Universidad Carlos III de Madrid, Laganes 2000 BARREIROS, Antonio. PEÑIN, Luis. BALAGUER, Carlos. ARACIL, Rafael. Libro Fundamentos de robótica, universidad politécnica de Madrid, edi McGraw-Hill, primera edición 1997 BARRERA, Nelson. FERNÁNDEZ, Liliana. MESA, Ariel. PEREZ, Wilson. 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