Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible
83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.
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| Format: | Trabajo de grado - Pregrado |
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| Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2017
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| author | Casas Vargas, Luis Miguel |
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| author_sort | Casas Vargas, Luis Miguel |
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| description | 83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas. |
| format | Trabajo de grado - Pregrado |
| id | repositorio.uptc.edu.co-001-1713 |
| institution | Repositorio Institucional UPTC |
| language | spa |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
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| spelling | repositorio.uptc.edu.co-001-17132023-04-10T21:57:54Z Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible Casas Vargas, Luis Miguel Salamanca, Juan Mauricio Transmisión flexible Controladores PID Controladores lógicos programables Control de procesos industriales Engranajes - Diseño y construcción Transmisión de potencia Sistemas de energía eléctrica Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas 83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas. En esta monografía se presenta la construcción de un sistema y el diseño de controladores para una transmisión mecánica flexible, a partir de la identificación y estimación del sistema, con el fin de disminuir los problemas de oscilación y tensión de las correas; el cual sirva de apoyo en la investigación pedagógica enfocada a este tema en pregrado y posgrado de ingeniería. Los tipos de controladores que se implementaron fueron: controlador PID, controlador Algebraico, controlador por retroalimentación de estados y un controlador adaptable; los resultados de estos controladores fueron comparados, para determinar su desempeño en el sistema. Este estudio contempla el planteamiento del problema, antecedentes, objetivos, modelo matemático, diseño de controlador y construcción de una transmisor mecánica flexible, para el cual se tiene en cuenta especificaciones como: medidas para el adecuado funcionamiento, elaboración. En la parte electrónica se incluye: actuadores, sensores, tarjeta de procesamiento y diseño de controlador. El prototipo se compone de tres poleas unidas por dos bandas flexibles. El movimiento del sistema se lleva a cabo por un motor de corriente continua conectado a la primera polea y produce movimiento del eje, este movimiento se transmite a las dos poleas por medio de las bandas vinculas. El objeto del sistema es medir posición angular de la tercera polea por medio de un potenciómetro lineal. Bibliografía: páginas 76-77 Pregrado Ingeniero Electrónico 2017-06-07T21:37:58Z 2017-06-07T21:37:58Z 2016 Trabajo de grado - Pregrado http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion Text https://purl.org/redcol/resource_type/TP http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 Casas Vargas, L. M.(2016). Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1713 https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1713 TCD E49.16 C334 spa M. E. G. D. y. G. G. Rey, «Cadenas de rodillo. Tendencias de desarrollo desarrollo y dimencionales según normas ISO,» Instituto Superior Politecnico José Antonio Echeverría, vol. 10, nº 2, 2007. J. R. 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Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/closedAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_14cb application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Escuela de Ingeniería Electrónica Facultad Seccional Sogamoso |
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