Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas
143 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.
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Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2017
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| author | Vélez Guerrero, Manuel Andrés |
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| institution | Repositorio Institucional UPTC |
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| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
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| spelling | repositorio.uptc.edu.co-001-17182023-03-13T16:12:00Z Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas Vélez Guerrero, Manuel Andrés Callejas Cuervo, Mauro Filtración Kalman Localización de fallas (Ingeniería) Filtración Kalman - Tesis y disertaciones académicas Ingeniería de control Procesamiento electrónico de datos Procesamiento de señales Sistemas embebidos Procesamiento de señales - Técnicas digitales Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas 143 páginas : ilustraciones color, tablas figuras. En señales biomecánicas, la aplicación de filtros de Kalman permite hacer una corrección del error evidenciado en los datos capturados, pero hay una gran variedad y tipos de estos filtros que pueden ser implementados. Una comparación exhaustiva del funcionamiento de dos de ellos permite identificar qué tipo de filtro de Kalman es el mejor candidato para ser usado. La investigación se centra en encontrar un filtro de Kalman idóneo que por su comportamiento permita recolectar la mayor información acerca de los movimientos mecánicos y cinemáticos de las Unidades de Procesamiento de Movimiento, reduciendo o eliminando totalmente el ruido producido por campos electromagnéticos, perturbaciones menores en el movimiento, entre otros, que afectan de forma considerable el proceso de extracción y utilización de la información. ABSTRACT In biomechanical signals, the application of Kalman filters allows corrections in the measurement errors observed in captured data, but exist a considerably variety and types of these filters that can be implemented. A comprehensive comparison of the performance for two of them allows the identification of what kind of Kalman filter is the best candidate to be used. The research focuses on finding a suitable Kalman filter that improves the gathering of the information about mechanical and kinematic motion from Motion Process Units, reducing or completely eliminating the noise caused by electromagnetic fields, minor perturbations in the movement, among others, that significantly affect the process of information extraction and usage. Bibliografía:páginas 139-143 Incluye listas de siglas, símbolos y abreviaturas. Pregrado Ingeniero Electrónico 2017-06-14T21:08:39Z 2017-06-14T21:08:39Z 2016 Trabajo de grado - Pregrado http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion Text https://purl.org/redcol/resource_type/TP http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 Vélez Guerrero, M. A. (2016). Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de Kalman a señales biomecánicas. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1718 https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1718 TCD E49.16 V436 spa spa AGHAKOUCHAK, Amir. Modeling Radar Rainfall Estimation Uncertainties: Random Error Model. Journal of Hydrologic Engineering, 2010. p. 265-274. ALLOTA, Benedetto, et al. A comparison between EKF-based and UKF-based navigation algorithms for AUVs localization. ISME - Interuniversity Center of Integrated Systems for the Marine Environment, 2015. ANGELL, James B, et al. Silicon Micromechanical Devices. Scientific American, 1983. p. 44–55. ARASARATNAM, Ienkaran, y HAYKIN, Simon. Cubature Kalman Filters. Cognitive Systems Laboratory, Department of Electrical and Computer Engineering, McMaster University, Hamilton, 2009. BRASSARD, G y BRATLEY, P. Fundamentos de Algoritmia. Prentice Hall, 1997. p. 461. Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/closedAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_14cb application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Escuela de Ingeniería Electrónica Facultad Seccional Sogamoso |
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