Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas

Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas

143 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Vélez Guerrero, Manuel Andrés
Rannpháirtithe:	Callejas Cuervo, Mauro
Formáid:	Trabajo de grado - Pregrado
Teanga:	spa spa
Foilsithe / Cruthaithe:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2017
Ábhair:	Filtración Kalman Localización de fallas (Ingeniería) Filtración Kalman - Tesis y disertaciones académicas Ingeniería de control Procesamiento electrónico de datos Procesamiento de señales Sistemas embebidos Procesamiento de señales - Técnicas digitales Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Rochtain ar líne:	https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1718

Míreanna comhchosúla

Estimadores no lineales: Aplicación del Filtro de Kalman a señales biomecánicas
de réir: Callejas-Cuervo, Mauro; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
de réir: Posso-Bautista, Breyner, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Integration of a Neurosignals System to Detect Human Expressions in the Multimedia Material Analysis
de réir: Moreno-Cueva, Luz Ángela, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Identification of a synchronous generator parameters using recursive least squares and Kalman filter
de réir: Bravo Montenegro, Diego Alberto, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

"La Nairu" una aproximación teórica (2ª parte)
de réir: López, Hector Javier Fuentes
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Sistema de análisis y visualización de los indicadores manejados por el 0bservatorio de Ciencia, Innovación y Tecnología para Boyacá
de réir: Aguirre Arias, José de Jesús
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Positive B-splines used as Mappings in the Probabilistic Quantizer
de réir: Hoyos-Sánchez, Juan-Pablo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Advanced global indicator of short and long term for the economy of Cauca 1960-2014
de réir: Gómez Sánchez, Andrés Mauricio, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Architecture proposal for a support system to upper limb telerehabilitation by capturing biomechanical signals
de réir: Callejas-Cuervo, Mauro, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Implementación de un prototipo para realizar mediciones de radiación no ionizante (RNI) aplicando metodologías ágiles de desarrollo, usando los estándares de entes reguladores y empleando los criterios y algoritmos provistos por Tes América Andina Ltda.
de réir: Rodríguez Reyes , Yamid Leonardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

2D Gradient Algorithms for Noise Reduction in Radiological Images
de réir: Collazos-Ramírez, Jhonatan, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Apoyo técnico en sistemas de acueductos rurales para la Secretaría de Ambiente y Desarrollo Sostenible de Boyacá
de réir: Rodríguez Castelblanco, Hugo Antonio
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Characterization of Wireless Data Transmission over Wi-Fi in a Biomechanical Information Processing System
de réir: Callejas-Cuervo, Mauro, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Sistema para la recuperación de documentos de identificación institucional a partir del reconocimiento de patrones
de réir: Portocarrero López, Larry Mauricio, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Documentación del proceso que se utiliza para realizar un estudio de radiación no ionizante en estaciones de servicio broadcasting, Empresa Tes América Andina Ltda.
de réir: Vargas Poveda , Felipe Andrés
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Diseño de la señalización en casos solicitados por la comunidad del Sector Norte de Tunja
de réir: Guerra Pulido, Sandra Liliana
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Material académico de entrenamiento para despliegue de aplicaciones funcionalmente eficientes, usando servicios de cloud
de réir: Becerra Bautista, Juan Sebastián
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Inspección y análisis del estado de la señalización horizontal y vertical en el centro urbano del municipio de Paipa barrios Centro y Gaitán
de réir: Cipagauta Ladino, Robinson Mauricio
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Documentación y administración de la red San de IBM Colombia ubicada en el Centro de Datos de calle 100 en Bogotá
de réir: Andrade Mesa, Esther Vanessa
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Determinación del flujo de saturación base (So) para ciudades pequeñas, caso Tunja
de réir: Mora Vargas, Juan David
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Brechas críticas en cruces peatonales no controlados en vías arterias de Tunja
de réir: Martínez Alvarez, Manuel Andrés, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Shallow seismic data acquisiction and processing on the bucaramanga fault in piedecuesta (Santander)
de réir: Vargas-Parra, Julián Andrés, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Diseño de la red de estacionamientos para bicicletas en la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia sede Tunja
de réir: Pérez Fernández, Danilo Bernardo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Emotion recognition techniques using physiological signals and video games –Systematic review–
de réir: Callejas-Cuervo, Mauro, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Elaboración de un manual de operaciones mineras y trituración Hazemag de la mina Belencito, municipio de Nobsa, departamento de Boyacá
de réir: Aza Moreno, Diana Carolina, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Diseño e implementación de un módulo didáctico con base en una banda transportadora, para la implementación de sensores de proximidad en el área de automatización
de réir: Avila Rodríguez, Abel Mauricio, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Desarrollo de un algoritmo para la detección de impurezas en conectores de fibra óptica por medio de visión artificial
de réir: Sotelo Sepúlveda, Henderson Yhardany
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Diseñar un sistema de automatización al proceso de auditoría fiscal a la contratación pública de Tunja
de réir: Castillo Muñoz, Brandon Stevens
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Experiencia de la Agricultura en el Valle del Sugamuxi
de réir: Pérez Lemus, Erika Geraldine
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Diseño del Sistema de Administración de Riesgos Operativos (S.A.R.O) para el área de beneficio de fruta de la empresa Unipalma de los Llanos S.A.
de réir: Chaparro Molina, Edwin Leonardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Detección de material particulado en suspensión en ambientes de baja iluminación, mediante el procesamiento digital de imágenes
de réir: Rojas León, Carlos Andrés
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Diseño y planeamiento minero para la Cantera de Muro de la Dos propiedad de Cementos Argos en el municipio de Nare-Antioquia
de réir: Sierra Nontien, Diana Cristina
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

"Cálculo de volúmenes de estéril e inventarios de carbón usando el software Carlson, mina Pribbenow LTD."
de réir: Castro Socarrás, Rajeth Augusto
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Actualización cartográfica, catastral y vial de la Zona Centro del Sector Urbano de Tunja utilizando información georreferenciada
de réir: Montañez Monroy, Jersson Rolando
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Diseño del manual de usuario e implementación del sistema integrado de títulos mineros y predios en la Empresa MINAS PAZ DEL RIO S.A.
de réir: Guerrero Salazar, Marilyn Lisbeth
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Estudio de factibilidad para la creación de una fábrica de queso paipa y queso campesino para Lácteos Camporeal en la ciudad de Paipa
de réir: Lozada Gutiérrez, Wendy Julieth
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Actualización cartográfica, catastral y vial del Sector 8 de Tunja utilizando información georreferenciada
de réir: Espitia Sandoval, Carlos Humberto
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Actualización cartográfica, catastral y vial del Sector 2 de Tunja, utilizando información georreferenciada
de réir: Rátiva Grijalba, William Leonardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Application of business intelligence for analyzing vulnerabilities to increase the security level in an academic CSIRT
de réir: Reyes-Mena, Francisco Xavier, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Actualización cartográfica catastral y vial de la Zona Norte Alta de Tunja utilizando información georreferenciada
de réir: Piñeros Roldán, Carlos Fernando
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)