Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos
95 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.
| Main Author: | |
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| Format: | Trabajo de grado - Pregrado |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2017
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| Online Access: | https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871 |
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| author | Rodríguez Trujillo, Harold Enrique |
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| author_sort | Rodríguez Trujillo, Harold Enrique |
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| description | 95 páginas : ilustraciones color, tablas figuras. |
| format | Trabajo de grado - Pregrado |
| id | repositorio.uptc.edu.co-001-1871 |
| institution | Repositorio Institucional UPTC |
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| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
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| spelling | repositorio.uptc.edu.co-001-18712023-04-10T21:58:16Z Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos Rodríguez Trujillo, Harold Enrique Salamanca, Juan Mauricio Drenaje ácido de las minas Industria minera Controladores PID Controladores lógicos programables Plantas industriales - Automatización Controladores PID - Diseño y construcción Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas 95 páginas : ilustraciones color, tablas figuras. En esta monografía se presenta el modelado el diseño y construcción, de un prototipo para el análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos, con el fin de llevar las aguas que se generan en estos afluentes a un estado neutro es decir a un nivel de pH igual a 7. De esta forma se busca un tratamiento efectivo de estos líquidos que afectan el medio ambiente, cuando son vertidos hacia las fuentes hídricas sanas, y deterioran los instrumentos que tienen contacto con aguas ácidas. Para lograr el objetivo se probaron varias estrategias de control con el fin de comprobar cuál de ellas tiene un mejor desempeño en el prototipo. Este estudio tiene en cuenta el planteamiento del problema, antecedentes, objetivos, dinámica del sistema, diseño del controlador, y construcción del prototipo. Para ello se plantean las especificaciones siguientes: medidas para la elaboración y el adecuado funcionamiento del prototipo. En la parte electrónica se consideran: sensores, actuadores, tarjetas de procesamiento entre otros. Se diseña una estructura tipo planta piloto que consta de cuatro tanques con varios propósitos como el almacenamiento de las aguas ácidas a tratar, la neutralización de las aguas ácidas y el almacenamiento del agente neutralizante en este caso soda cáustica (NaOH) con una concentración de 1 Normal (1N). Como estrategias de control se diseñaron controladores PID, controladores basados en lógica difusa, métodos algebraicos y por modos deslizantes. Para el diseño de estos controladores se tiene en cuenta la dinámica del sistema en los cambios de pH por parte de las aguas ácidas con respecto a la cantidad de soda caustica (NaOH) que se adiciona. La verificación de los resultados se hace a través del software Matlab®-Simulink®, para poder realizar una comparación de la respuesta del prototipo con respecto al desempeño de los controladores implementados. Bibliografía: páginas 64-69. Pregrado Ingeniero Electrónico 2017-10-02T21:02:53Z 2017-10-02T21:02:53Z 2016 Trabajo de grado - Pregrado http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion Text https://purl.org/redcol/resource_type/TP http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 Rodríguez Trujillo, H. E. (2016). Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos. (Trabajo de grado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871 https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871 spa Nalco Chemical Company - Frank N. Kemmer and Jhon McCallion, “Manual del agua: Su naturaleza, tratamiento y aplicaciones”, Mc Graw-Hill. Tomo2, pp. 416-417, 2009. David L. Rusell, “Tratamiento de aguas residuales, Un enfoque práctico”, Editorial Reverté. Tomo2, pp. 43-45, 2012. Nalco Chemical Company - Frank N. 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