Análisis de la estabilidad asintótica de un brazo manipulador por medio del segundo método de Lyapunov y Simulink en Matrlab
Spa: El segundo método de Lyapunov es excelente para determinar la estabilidad de un sistema de ecuaciones diferenciales porque no se requiere la solución del sistema; este procedimiento solo requiere el conocimiento de algunas características del modelo dinámico, en el caso de un robot manipulador,...
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| פורמט: | Documento de Conferencia |
| שפה: | spa |
| יצא לאור: |
2021
|
| גישה מקוונת: | http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8184 |
