| Summary: | Spa: El presente trabajo tiene como propósito implementar los lineamientos para desarrollar un sistema robotizado manual y autónomo capaz de realizar inspecciones visuales y muestras se secciones específicas, donde, se puedan
caracterizar áreas que puedan presentar corrosión interna, aplicando la tecnología
Scan C, estas áreas se clasifican de difícil acceso, como lo pude ser, laminas
superiores alrededor de los tanques, techos y otras secciones de la estructura,
donde, el sistema robotizado puede inspeccionar y realizar un escaneo continuo de
una manera más precisa y rápida en diferentes secciones del activo.
El sistema robotizado planteado es un equipo Mecatrónico que posee 2 ruedas de
tracción independiente y 2 ruedas de estabilización, cámara de ultra alta definición,
más un sistema tipo riel, acoplado a un tornillo sin fin y un carro móvil, el cual, a su
vez sujetara una poma de limpieza y el palpador de ultrasonido.
Adicionalmente el impacto que tiene esta tecnología, en cuanto a la seguridad, está
basada en prevenir el riesgo de accidentes fatales, debido al trabajo en las alturas
del personal asignado a la inspección de grandes tanques de almacenamiento, estar
expuesto a gases tóxicos generados por los hidrocarburos, desgaste prematuro de
las articulaciones de las extremidades del personal de inspección por las continuas
repeticiones que requiere el escaneo.
Finalmente, el equipo robotizado, continuara contribuyendo a reducir los desastres
ambientales, al prevenir posibles fugas de sustancias peligrosas que contienen los
tanques de almacenamiento, como son hidrocarburos, ácidos, entre otras.
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