Sistema robotizado para inspección interna y externa de tanques de almacenamiento de hidrocarburos, aplicando metodología de inspección visual y ultrasonido tipo Scan C

Spa: El presente trabajo tiene como propósito implementar los lineamientos para desarrollar un sistema robotizado manual y autónomo capaz de realizar inspecciones visuales y muestras se secciones específicas, donde, se puedan caracterizar áreas que puedan presentar corrosión interna, aplicando la t...

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Bibliographic Details

Main Author:	Jara Alonso, Javier Andrés
Other Authors:	Serna Gil, José Anibal
Format:	Trabajo de grado - Especialización
Language:	spa
Published:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2022
Subjects:	Hidrocarburos Almacenamiento de hidrocarburos
Online Access:	http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8954