Sistema robotizado para inspección interna y externa de tanques de almacenamiento de hidrocarburos, aplicando metodología de inspección visual y ultrasonido tipo Scan C
Spa: El presente trabajo tiene como propósito implementar los lineamientos para desarrollar un sistema robotizado manual y autónomo capaz de realizar inspecciones visuales y muestras se secciones específicas, donde, se puedan caracterizar áreas que puedan presentar corrosión interna, aplicando la t...
Hlavní autor: | Jara Alonso, Javier Andrés |
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Další autoři: | Serna Gil, José Anibal |
Médium: | Trabajo de grado - Especialización |
Jazyk: | spa |
Vydáno: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2022
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Témata: | |
On-line přístup: | http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8954 |
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