Sistema robotizado para inspección interna y externa de tanques de almacenamiento de hidrocarburos, aplicando metodología de inspección visual y ultrasonido tipo Scan C

Spa: El presente trabajo tiene como propósito implementar los lineamientos para desarrollar un sistema robotizado manual y autónomo capaz de realizar inspecciones visuales y muestras se secciones específicas, donde, se puedan caracterizar áreas que puedan presentar corrosión interna, aplicando la t...

Volledige beschrijving

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Jara Alonso, Javier Andrés
Andere auteurs: Serna Gil, José Anibal
Formaat: Trabajo de grado - Especialización
Taal:spa
Gepubliceerd in: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2022
Onderwerpen:
Online toegang:http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8954