Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot

Classical modeling and control methods applied to differential locomotion mobile robots generate mathematical equations that approximate the dynamics of the system and work relatively well when the system is linear in a specific range. However, they may have low accuracy when there are many variatio...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Suarez-Rivera, Guiovanny, Muñoz-Ceballos, Nelson David, Vásquez-Carvajal, Henry Mauricio
Materyal Türü:	Online
Dil:	eng spa
Baskı/Yayın Bilgisi:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2021
Konular:	telerobotics Lyapunov stability Matlab mobile robots parametric model simulation estabilidad de Lyapunov modelo paramétrico robots móviles simulación telerobótica
Online Erişim:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/12022

Benzer Materyaller

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
Yazar:: Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
Yazar:: Pinto-Salamanca, María Luisa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications
Yazar:: Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
Yazar:: Pinto-Salamanca, María Luisa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
Yazar:: Flórez-Vergara, Diego Edissón, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
Yazar:: Bacca-Cortes, Bladimir, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
Yazar:: Pinto-Salamanca, María Luisa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Grid-tied Multilevel Inverter with Phase-locked Loop Algorithm
Yazar:: Martinez-Montejano, Roberto, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
Yazar:: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Validation of the mathematical model of a solar panel using Matlab/Simulink tool
Yazar:: Vera-Dávila, Anderson Guillermo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
Yazar:: Bravo Montenegro, Diego Alberto, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Programming logic controllers (PLC) using ladder and structured control language (SCL) in MATLAB
Yazar:: Páez-Logreira, Heyder David, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
Yazar:: Moran-Borbor, Robert, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Growth and efficiency of the publishing industry in Bogotá
Yazar:: Pardo, José Luis Rodríguez, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
Yazar:: Alfonso Díaz, Iván Darío, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Non-parametric statistical models in university-level textbooks
Yazar:: Burbano-Pantoja, Víctor Miguel Angel, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Software tool for design of three-dimensional positioning systems used in digital manufacturing
Yazar:: León-Medina, Jersson Xavier, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
Yazar:: Posso-Bautista, Breyner, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Neural Model for the Prediction of Volume Losses in the Aging Process of Rums
Yazar:: García-Castellanos, Beatriz, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Prototipo didáctico enfocado a la robótica educativa, simulando el movimientos de hexápodos mediante el uso de mecanismos y herramientas TIC
Yazar:: Rincón Durán, Ricardo
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Validación del modelo matemático de un panel solar empleando la herramienta Simulink de Matlab
Yazar:: Vera Dávila, Anderson Guillermo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Evaluación de desempeño de controladores para regulación de temperatura y nivel en tanques en cascada
Yazar:: Higuera Arias, Carolina, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Design of a logic and programmable controller based on the motorola microcontroller
Yazar:: Pérez-Holguín, Wilson Javier, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Analysis of the factors that have an impact on the destabilization of the columns of the Sal Cathedral of Zipaquirá, Cundinamarca
Yazar:: Galvis-Botía, Diana Rocío, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
Yazar:: Abril Duran, Fredy Hernando
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Threat assessment caused by mass removal in Jericó (Boyacá), during the winter of 2011
Yazar:: Abril-González, Nebardo Arturo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Mechanical properties and simulation of finite element firmness in Carica papaya L. Tainung F1 cultivated on the high Sinu (Cordoba-Colombia)
Yazar:: Arrázola, Guillermo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Genotype-environment interaction for production characteristics in cherry tomato (Solanum spp.)
Yazar:: Ceballos-Aguirre, Nelson, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Inclusión de la robótica como herramienta pedagógica en el área de tecnología e informática en la Institución Educativa el Rosario del municipio de Paipa
Yazar:: Rojas Rojas, Diego Gerardo
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Differential algebraic systems: Analysis and control
Yazar:: Salamanca, Juan Mauricio, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Genotype-environment interaction and guata potato yield (Solanum tuberosum L.) in the Department of Nariño (Colombia)
Yazar:: Santacruz-Benavides, Astrid Viviana, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
Yazar:: Muñoz-Ceballos, Nelson David, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Effect of tillage on the structural stability and resistance to penetration of a Inceptisol planted with arracacha (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Boyaca
Yazar:: Pinto-Acero, Yomaira Liney, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Digital Technologies for Innovation in Education: A Theorical Review of Learning Processes Mediated by Mobile Devices
Yazar:: Rodríguez-Cardoso, Óscar Iván, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Analysis of stability of a Power System by using Delay Static State Feedback
Yazar:: Amaya, Sindy Paola, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Simplified Model of the Catastrophe Theory for the Landslides Study. (Modelo simplificado de la teoría de la catástrofe para estudiar los derrumbes.)
Yazar:: Castillo Dazaa, S. L., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Comparison of nonparametric estimators versus parametric for reliability function
Yazar:: Ramírez-Montoya, Javier
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Application of the toolbox-matlab in the estimation of total efficient management ot energy in Moa, Holguín, Cuba
Yazar:: Montero-Laurencio, Reineris, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Integración de las ciencias básicas en educación media con enfoque STEM en robótica comparada con una metodología tradicional de enseñanza
Yazar:: Melo Niño, David Santiago
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Linja: A Mobile Application Based on Minimax Strategy and Game Theory
Yazar:: Suárez-Barón, Marco-Javier, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)