Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot

Classical modeling and control methods applied to differential locomotion mobile robots generate mathematical equations that approximate the dynamics of the system and work relatively well when the system is linear in a specific range. However, they may have low accuracy when there are many variatio...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Suarez-Rivera, Guiovanny, Muñoz-Ceballos, Nelson David, Vásquez-Carvajal, Henry Mauricio
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	eng spa
Được phát hành:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2021
Những chủ đề:	telerobotics Lyapunov stability Matlab mobile robots parametric model simulation estabilidad de Lyapunov modelo paramétrico robots móviles simulación telerobótica
Truy cập trực tuyến:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/12022

Những quyển sách tương tự

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
Bằng: Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, et al.
Được phát hành: (2006)

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2010)

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications
Bằng: Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, et al.
Được phát hành: (2016)

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2007)

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
Bằng: Flórez-Vergara, Diego Edissón, et al.
Được phát hành: (2016)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
Bằng: Bacca-Cortes, Bladimir, et al.
Được phát hành: (2017)

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2007)

Grid-tied Multilevel Inverter with Phase-locked Loop Algorithm
Bằng: Martinez-Montejano, Roberto, et al.
Được phát hành: (2022)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)
Bằng: Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, et al.
Được phát hành: (2006)

Validation of the mathematical model of a solar panel using Matlab/Simulink tool
Bằng: Vera-Dávila, Anderson Guillermo, et al.
Được phát hành: (2018)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
Bằng: Bravo Montenegro, Diego Alberto, et al.
Được phát hành: (2021)

Programming logic controllers (PLC) using ladder and structured control language (SCL) in MATLAB
Bằng: Páez-Logreira, Heyder David, et al.
Được phát hành: (2015)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
Bằng: Moran-Borbor, Robert, et al.
Được phát hành: (2021)

Growth and efficiency of the publishing industry in Bogotá
Bằng: Pardo, José Luis Rodríguez, et al.
Được phát hành: (2012)

Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
Bằng: Alfonso Díaz, Iván Darío, et al.
Được phát hành: (2017)

Non-parametric statistical models in university-level textbooks
Bằng: Burbano-Pantoja, Víctor Miguel Angel, et al.
Được phát hành: (2022)

Software tool for design of three-dimensional positioning systems used in digital manufacturing
Bằng: León-Medina, Jersson Xavier, et al.
Được phát hành: (2016)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
Bằng: Posso-Bautista, Breyner, et al.
Được phát hành: (2022)

Neural Model for the Prediction of Volume Losses in the Aging Process of Rums
Bằng: García-Castellanos, Beatriz, et al.
Được phát hành: (2020)

Prototipo didáctico enfocado a la robótica educativa, simulando el movimientos de hexápodos mediante el uso de mecanismos y herramientas TIC
Bằng: Rincón Durán, Ricardo
Được phát hành: (2021)

Validación del modelo matemático de un panel solar empleando la herramienta Simulink de Matlab
Bằng: Vera Dávila, Anderson Guillermo, et al.
Được phát hành: (2018)

Evaluación de desempeño de controladores para regulación de temperatura y nivel en tanques en cascada
Bằng: Higuera Arias, Carolina, et al.
Được phát hành: (2017)

Design of a logic and programmable controller based on the motorola microcontroller
Bằng: Pérez-Holguín, Wilson Javier, et al.
Được phát hành: (2006)

Analysis of the factors that have an impact on the destabilization of the columns of the Sal Cathedral of Zipaquirá, Cundinamarca
Bằng: Galvis-Botía, Diana Rocío, et al.
Được phát hành: (2014)

Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
Bằng: Abril Duran, Fredy Hernando
Được phát hành: (2019)

Threat assessment caused by mass removal in Jericó (Boyacá), during the winter of 2011
Bằng: Abril-González, Nebardo Arturo, et al.
Được phát hành: (2017)

Mechanical properties and simulation of finite element firmness in Carica papaya L. Tainung F1 cultivated on the high Sinu (Cordoba-Colombia)
Bằng: Arrázola, Guillermo, et al.
Được phát hành: (2021)

Genotype-environment interaction for production characteristics in cherry tomato (Solanum spp.)
Bằng: Ceballos-Aguirre, Nelson, et al.
Được phát hành: (2021)

Inclusión de la robótica como herramienta pedagógica en el área de tecnología e informática en la Institución Educativa el Rosario del municipio de Paipa
Bằng: Rojas Rojas, Diego Gerardo
Được phát hành: (2019)

Differential algebraic systems: Analysis and control
Bằng: Salamanca, Juan Mauricio, et al.
Được phát hành: (2007)

Genotype-environment interaction and guata potato yield (Solanum tuberosum L.) in the Department of Nariño (Colombia)
Bằng: Santacruz-Benavides, Astrid Viviana, et al.
Được phát hành: (2021)

Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
Bằng: Muñoz-Ceballos, Nelson David, et al.
Được phát hành: (2014)

Effect of tillage on the structural stability and resistance to penetration of a Inceptisol planted with arracacha (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) in Boyaca
Bằng: Pinto-Acero, Yomaira Liney, et al.
Được phát hành: (2016)

Digital Technologies for Innovation in Education: A Theorical Review of Learning Processes Mediated by Mobile Devices
Bằng: Rodríguez-Cardoso, Óscar Iván, et al.
Được phát hành: (2019)

Analysis of stability of a Power System by using Delay Static State Feedback
Bằng: Amaya, Sindy Paola, et al.
Được phát hành: (2012)

Simplified Model of the Catastrophe Theory for the Landslides Study. (Modelo simplificado de la teoría de la catástrofe para estudiar los derrumbes.)
Bằng: Castillo Dazaa, S. L., et al.
Được phát hành: (2015)

Comparison of nonparametric estimators versus parametric for reliability function
Bằng: Ramírez-Montoya, Javier
Được phát hành: (2015)

Application of the toolbox-matlab in the estimation of total efficient management ot energy in Moa, Holguín, Cuba
Bằng: Montero-Laurencio, Reineris, et al.
Được phát hành: (2017)

Integración de las ciencias básicas en educación media con enfoque STEM en robótica comparada con una metodología tradicional de enseñanza
Bằng: Melo Niño, David Santiago
Được phát hành: (2021)

Linja: A Mobile Application Based on Minimax Strategy and Game Theory
Bằng: Suárez-Barón, Marco-Javier, et al.
Được phát hành: (2022)