Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas

Compara el desempeño de dos técnicas de planificación de movimientos: la descomposición exacta trapezoidal y la descomposición adaptativa de celdas a través de mallas. Ambas técnicas se implementaron en robots móviles Lego Mindstorms, bajo el ambiente de desarrollo Java-LeJOS. Su evaluación se reali...

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Bibliographic Details

Main Authors:	Veléz Carvajal, Carlos Andrés, Guzmán Luna, Jaime Alberto, Torres Pardo, Ingrid Durley
Format:	Online
Language:	spa
Published:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013
Online Access:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/1435