Veléz Carvajal, C. A., Guzmán Luna, J. A., & Torres Pardo, I. D. (2013). Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.

Veléz Carvajal, Carlos Andrés, Jaime Alberto Guzmán Luna, and Ingrid Durley Torres Pardo. Evaluación De Las Técnicas De Planificación De Movimientos, Descomposición Exacta Trapezoidal Y Descomposición Adaptativa De Celdas a Través De Mallas. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2013.

Veléz Carvajal, Carlos Andrés, et al. Evaluación De Las Técnicas De Planificación De Movimientos, Descomposición Exacta Trapezoidal Y Descomposición Adaptativa De Celdas a Través De Mallas. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2013.