Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad
La construcción física y el control electrónico del brazo robótico de dos grados de libertad, tiene como punto de partida la aproximación del sistema a las dinámicas de plantas de primer orden, donde a partir de la caracterización de la curva de reacción o comportamiento del brazo robótico, es posib...
প্রধান লেখক: | |
---|---|
বিন্যাস: | Online |
ভাষা: | spa |
প্রকাশিত: |
Uptc
2012
|
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://revistas.uptc.edu.co/index.php/semilleros_investigacion/article/view/1789 |