Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad

La construcción física y el control electrónico del brazo robótico de dos grados de libertad, tiene como punto de partida la aproximación del sistema a las dinámicas de plantas de primer orden, donde a partir de la caracterización de la curva de reacción o comportamiento del brazo robótico, es posib...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Zabaleta Laverde, Oscar Darío
বিন্যাস: Online
ভাষা:spa
প্রকাশিত: Uptc 2012
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://revistas.uptc.edu.co/index.php/semilleros_investigacion/article/view/1789