Robot educativo de bajo costo que interpreta melodías en piano

Presenta el diseño de un robot educacional que interpreta melodías en un piano. El propósito principal de este robot es servir como instrumento de prácticas en materias relacionadas con fundamentos de robótica, especialmente en los temas de análisis cinemático. Su control se implementó en el softwar...

Full description

Bibliographic Details

Main Authors:	Buitrago Suescún, Yeison Alberto, Prieto Ramírez, Jennyfer Consuelo, Peña Cortés, César Augusto
Format:	Online
Language:	spa
Published:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013
Online Access:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2120