Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Ele...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Caípa-Roldan, John, Rodriguez, Jose Luis, Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2012
Những chủ đề:	discretecontrol dynamic linearization pendulum state variables control discreto dinámica Linealización Péndulo variables de estado
Truy cập trực tuyến:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387