Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications

This paper shows the implementation of a PA-10 Mitsubishi robot on a surgical virtual simulator for laparoscopic surgeries by using surgical assistant robots. For the proposed simulator three robots are necessary: An endoscope-holder robot (in this case the Hibou robot), and two surgical robots (in...

Cur síos iomlán

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoirí:	Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, Guástar-Morillo, Héctor Andrés, Vivas-Albán, Oscar Andrés
Formáid:	Online
Teanga:	spa
Foilsithe / Cruthaithe:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2016
Ábhair:	maparoscopic modeling robot surgical robotics surgical simulator virtual robot laparoscopia modelado de robots robot virtual robótica quirúrgica simulador quirúrgico
Rochtain ar líne:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/4627

Míreanna comhchosúla

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
de réir: Suarez-Rivera, Guiovanny, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
de réir: Flórez-Vergara, Diego Edissón, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
de réir: Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
de réir: Bacca-Cortes, Bladimir, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Development of a web application for a surgical instruments kit inside the traumatology area
de réir: Chalarca, Diego Tangarife
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

Software tool for design of three-dimensional positioning systems used in digital manufacturing
de réir: León-Medina, Jersson Xavier, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
de réir: Posso-Bautista, Breyner, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
de réir: Moran-Borbor, Robert, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
de réir: Bravo Montenegro, Diego Alberto, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
de réir: Alfonso Díaz, Iván Darío, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Nursing care in the surgical setting: analysis of a situation
de réir: Almanza Rodríguez, Geraldine
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Inclusión de la robótica como herramienta pedagógica en el área de tecnología e informática en la Institución Educativa el Rosario del municipio de Paipa
de réir: Rojas Rojas, Diego Gerardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Design of a logic and programmable controller based on the motorola microcontroller
de réir: Pérez-Holguín, Wilson Javier, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Integración de las ciencias básicas en educación media con enfoque STEM en robótica comparada con una metodología tradicional de enseñanza
de réir: Melo Niño, David Santiago
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
de réir: Abril Duran, Fredy Hernando
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Prototipo didáctico enfocado a la robótica educativa, simulando el movimientos de hexápodos mediante el uso de mecanismos y herramientas TIC
de réir: Rincón Durán, Ricardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
de réir: Bustos Gómez, Fabián Alberto, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Simulation of a grid network with virtual machines to create a learning environment of high performance computing
de réir: Millán-Rojas, Edwin Eduardo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

IoT-ATL: Prototype of a Digital Twin to Simulate Educational Scenarios in the Art and Technology Laboratories at the Departmental Institute of Fine Arts in Cali, Colombia
de réir: Ordóñez-Bolaños, Oswaldo-Andrés, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Simulation of operating conditions and working fluids for organic Rankine cycles
de réir: Hernández-Fernández, Nerio José, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Tendencias pedagógicas en las prácticas de formación de licenciados en Educación Básica modalidad a distancia y virtual
de réir: Torres Ortíz, Jaime Andrés
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Audio effects on haptics perception during drilling simulation
de réir: Valbuena Vanegas, Yair Alexander, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Subject and text production in virtual campus
de réir: Cuéllar Sánchez, Diana Mireya, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

The Complexity of Latin-American Stock Market using a Behavioral Cellular Automaton Model
de réir: Talero Sarmiento, Leonardo Hernán, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Strengthening of interpretation skills and problem solving through a virtual learning environment
de réir: Gutiérrez-Rodríguez, César Augusto
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Microparticle manipulation by a four-spiral electrode microstructure
de réir: Julio Enrique Duarte, Joseph Samitier Marti, Flavio Humberto Fernández Morales,
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Tutors Agents for Teaching
de réir: Marcillo-Pinzón, Diego Fernando
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Collision detection with V-Collide and PhysX libraries for virtual interaction with haptic interfaces
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Objetos Virtuales de Aprendizaje en la enseñanza de las Ciencias Sociales
de réir: Arenas, Elizabeth
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Didactic proposal for virtual learning environments from the praxeological approach
de réir: Saza, Ilber Darío
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Moodle como alternativa pedagógica para potenciar el proceso de enseñanza y aprendizaje
de réir: Leon Vega, Diana Carolina, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Virtual Learning Communities: A Contribution to the Pre-Service Teachers’ Learning
de réir: Herrera Mateus, Catalina, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Educación en tiempos de coronavirus : discursos y prácticas de estudiantes y docentes
de réir: Aperador Mancipe, Fredy Esteban
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Ecosystem for the deployment and management of virtual laboratories based on the standard IMS LTI
de réir: Santamaría-Buitrago, Frey Alfonso, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Variational thinking mediated with algebraic tiles and virtual manipulators
de réir: Ordóñez-Ortega, Odair, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Propuesta metodológica para la enseñanza - aprendizaje del tema normalización de bases de datos para entornos virtuales
de réir: Berdugo Morantes, Dagoberto Andrés
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Cibergeografía
de réir: Suárez Moreno, Mario Francisco
Foilsithe / Cruthaithe: (2011)